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5月12日，2023集裝箱港口自動化改造技術發(fā)展論壇在天津召開。

論壇聚焦智能、高效、安全、可靠性和項目周期等議題，探討了碼頭自動化改造的技術路徑和系統(tǒng)方案，并實地觀摩天津港（600717）太平洋集裝箱碼頭14臺四繩輪胎吊自動化升級后的作業(yè)情況，旨在通過深層次的交流，探索出可復制推廣的傳統(tǒng)碼頭向智慧港口升級的中國方案。

本次論壇由中國港口協(xié)會集裝箱分會和天津港集團聯(lián)合主辦，三一海洋重工協(xié)辦，中國港口協(xié)會集裝箱分會秘書長張如星主持。

(資料圖片僅供參考)

長期以來，達產(chǎn)周期長、自動化程度低、系統(tǒng)效率不高等一直是輪胎吊自動化改造的痛點。作為主辦方之一，天津港集團副總裁楊杰敏指出，國內(nèi)自動化碼頭的建設已經(jīng)超過了國外的速度，但堆場自動化改造有著更大的挑戰(zhàn)，直面挑戰(zhàn)和痛點，去探索解決，是我們舉辦論壇的出發(fā)點和落地腳。

天津港股份副總裁吳強認為目前四繩輪胎吊改造的技術方案仍需要進一步優(yōu)化，要通過多方合作共同解決效率這個系統(tǒng)問題，同時著手制定港口行業(yè)的效率驗收標準。

鹽田東港顧問黃力衡則希望主機廠商在改造的設計和執(zhí)行階段，更多地從用戶的角度考慮，如何用最小的土建和設備成本，獲得更大的效益，例如從冗余、安全等方面，如何在減少設備傳感器數(shù)量，保障安全的同時，還能降低碼頭的運維成本。

寧波梅東集裝箱碼頭有限公司陳文均指出，智慧港口建設是市場的必然趨勢。在會上，他結(jié)合梅東碼頭的案例，重點分享了信息技術應用協(xié)調(diào)與生產(chǎn)沖突、完善港區(qū)新基建推動車路協(xié)同技術、碼頭數(shù)智化轉(zhuǎn)型等方面的經(jīng)驗總結(jié)。

寧波北侖第一集裝箱碼頭有限公司周堅勇則建議行業(yè)協(xié)會制定效率定義和計算方法的標準，目前無線通訊技術、各主機廠家感知系統(tǒng)數(shù)量繁多已成為行業(yè)維保改造的痛點。

香港國際貨柜碼頭有限公司吳嘉倫從自動化設備維保方面進行分享，認為后期維保難、周期長是行業(yè)亟待解決的痛點。

在討論會上，各港口的技術專家結(jié)合自身的業(yè)務實際和碼頭現(xiàn)狀，分別分享了自動化的規(guī)劃和面臨的挑戰(zhàn)，對港口行業(yè)的遠程調(diào)度和操作標準制定的迫切性、效率的定義標準、自動化設備維保的壓力、無線通訊的需求等達成了一致的共識。

正因為技術難度大，所以天津港集團決定與三一海洋重工在太平洋集裝箱碼頭進行聯(lián)合開發(fā)，已成功推出HI-MOVE智能四繩自動化解決方案。在本次論壇上，該項目的技術負責人介紹說，HI-MOVE方案成功突破了安全、效率、智能化及批量交付等關鍵技術難點，解決了四繩防搖防扭、高精度抓放箱識別、堆場任務智能調(diào)度等問題。

HI-MOVE高效率

針對傳統(tǒng)四繩輪胎吊自動化改造后的效率問題，HI-MOVE方案集成了三一SCC運控框架，實現(xiàn)了超強的運控覆蓋，自主研發(fā)的大車自動糾偏系統(tǒng)，橫縱向精度優(yōu)于±30mm。基于激光點云+AI圖像技術，實現(xiàn)堆場及內(nèi)集卡全自動化抓放箱，外集卡遠程半自動作業(yè)。

從2022年9月1日開始自動化生產(chǎn)作業(yè)，天津港太平洋碼頭14臺RTG自動化改造項目已累計完成超過30萬標準箱作業(yè)，本貝移箱效率28move/h，綜合作業(yè)效率18move/h。

HI-MOVE高可靠

HI-MOVE方案集成了30多類安全預警系統(tǒng)，實現(xiàn)了車道、箱區(qū)、設備全方位的360度覆蓋，多層次、多尺度的糾偏及保護措施，實現(xiàn)全速跑大車時保證輪胎吊偏移量≤35mm，定位精度≤±30mm。

HI-MOVE高智能

HI-MOVE方案集成了三一SSS智能框架，基于人體工程學設計，采用了全自動產(chǎn)能分析、人機配比分析、智能換車/換箱等多種智能技術，實現(xiàn)簡單舒適的頂級操作體驗。1：4的人機配比，小于200毫秒的視頻延時時間，讓智能化技術助力用戶提高效率，同時降低失誤率。

與會嘉賓參觀遠控室

HI-MOVE快速交付

據(jù)介紹，天津港太平洋集裝箱碼頭14臺RTG自動化改造項目從2021年10月15日開始到2022年8月31日，完成全部改造、調(diào)試工作，并開始自動化、常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)，歷時9.5個月。

據(jù)悉，14臺設備改造先后分批進行，第一批7臺設備2021年10月15日啟動改造，至2022年4月30日生產(chǎn)試運行，歷時6.5個月。技術驗證成功后，第二批3臺設備自2022年5月30日停機改造，至2022年7月15日交付作業(yè)。同日，最后一批4臺設備也啟動了停機改造，至8月31日交付使用。后兩批設備改造各歷時1.5個月。

與會嘉賓參觀現(xiàn)場作業(yè)

HI-MOVE智能四繩自動化解決方案從傳統(tǒng)集裝箱碼頭升級改造的難點、痛點出發(fā)，闖出了一條可落地、可復制的“中國路徑”，相信可以為我國建設世界一流智慧港口而提供更強勁的動力。

(CIS)