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最近，光伏清潔機器人的市場“音量”越來越大。

(資料圖片)

8月9日，光伏清潔機器人企業(yè)仁潔智能宣布完成Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，科訊連山企業(yè)家基金跟投，融資金額數(shù)千萬人民幣。

7月30日，金昌金國源智能機器人有限公司智能運維機器人項目現(xiàn)場主體結(jié)構(gòu)封頂。據(jù)悉，該項目新建1萬臺/年智能清洗機器人生產(chǎn)線兩條，2000臺套/年智能巡檢機器人生產(chǎn)線一條，產(chǎn)品用于太陽能電池板的清洗。

7月25日，寶利鑫新能源開發(fā)有限公司開發(fā)的寶利鑫“辟塵一號”光伏組件智能清掃機器人成功舉辦下線儀式。

2月，上海電力可再生中心壽光森愛30MW光伏電站屋頂組件機器人清洗服務(wù)(8年)招標(biāo)公告，公告顯示，對山東壽光農(nóng)產(chǎn)品物流園30MW電站中指定的52個屋頂約26MW光伏電站區(qū)域（合計173000平方米）提供光伏電站屋頂組件機器人清洗服務(wù)。

2月22日，騰訊云儀征數(shù)據(jù)中心分布式光伏項目正式全容量并網(wǎng)發(fā)電。據(jù)悉，該項目還專門配置了光伏組件自動清洗機器人，實現(xiàn)光伏系統(tǒng)的自動化高效運維。

……

這一現(xiàn)象現(xiàn)象背后隱藏著哪些原因？未來，光伏清掃機器人又會如何發(fā)展？

01破除光伏清潔難題

據(jù)了解，光伏電站生命周期一般高達25年，可謂是歷經(jīng)歲月變遷和污染。

對光伏電站來說，塵埃污染是影響發(fā)電量的重要因素，不僅會減少組件接受的光輻照量、影響系統(tǒng)效率、降低發(fā)電量，局部遮蔽還會引起熱斑效應(yīng)、造成發(fā)電量損失、影響組件的壽命，同時造成安全隱患。

過往光伏電站常采用人工清潔模式進行清潔維護，然而人工清潔模式存在多種不足。

首先，對大規(guī)模的光伏電站而言，為了縮短一次清洗的時長需要雇傭大量清潔人員，勞動力密集、人員不易管理；

其次，熟練的清洗團隊人員清洗水平仍存在差異，清潔過程不易控制，清潔效果一致性差，導(dǎo)致光伏板潔凈程度不同；

最后，人工清潔過程中的不當(dāng)操作容易對組件玻璃造成磨損，影響光伏板的透光率和壽命，從而對光伏電站的發(fā)電率造成影響。

多種限制下，光伏清掃機器人憑借定時清掃、自供電、自儲能、無需外部電源、無水清潔、自由設(shè)定運行時間及頻次等優(yōu)勢，開始逐步介入光伏電站的智能化建設(shè)并開始得到批量應(yīng)用的機會。

在某光伏發(fā)電企業(yè)負(fù)責(zé)人看來，光伏清洗機器人將為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至少帶來兩個好處，第一，解決了人力問題，減少人工成本；第二，解決依靠人力清洗而存在的安全問題。

02光伏清潔機器人大軍集結(jié)

從技術(shù)路線來看，光伏清潔機器人主要包括單排清潔、跨排清潔和便攜式清潔等3種技術(shù)路線，其中跨排清潔和便攜式清潔均由單排清潔技術(shù)演變而來。

單排清潔機器人僅能完成一排光伏組件的清潔，不能越排?？缗徘鍧嵓夹g(shù)則是可以跨排進行清潔，但需要與運輸車、搬運機器人、擺渡車等聯(lián)合使用。便攜式清潔機器人在光伏組件表面爬行過程中通過高速轉(zhuǎn)動的毛刷來對組件表面進行清潔，通過行走輪的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向，可解決分布式光伏電站障礙物多、排布不規(guī)則的難題，但電容量較小。

從主要玩家來看，目前國內(nèi)的主要玩家有南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司(以下簡稱“天創(chuàng)機器人”)、南京索能多思智能科技有限公司(以下簡稱“索能多思”)、浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“國自機器人”）、深圳創(chuàng)動科技有限公司(以下簡稱“創(chuàng)動科技”)、上海安軒自動化科技有限公司(以下簡稱“安軒科技”)、合肥仁潔智能科技有限公司（以下簡稱“仁潔智能”）等。

下面來看看各家的產(chǎn)品各有何優(yōu)劣吧！

▌天創(chuàng)機器人

天創(chuàng)機器人創(chuàng)立于2011年，主要產(chǎn)品包括巡檢機器人與光伏清掃機器人。其光伏清掃機器人采用無水清洗方式，搭載光伏組件和鋰電池自足供電，針對積灰、積雪、沙塵等光伏組件面板污染自動自主清洗，具備自動糾偏、自檢、防跌落和強風(fēng)保護性能，嚴(yán)酷環(huán)境均能穩(wěn)定運行。支持移動端或云端操控，便捷高效。

值得注意的是，2021年8月8日，天創(chuàng)機器人完成由新松投資、賽天資本領(lǐng)投，瑞奕資本跟投的近億元B輪融資。

▌索能多思

索能多思成立于2017年，其光伏組件智能清掃機器人能在-40°C至+70°C寬溫工作環(huán)境下運行，可滿足光伏電站建設(shè)的各種惡劣環(huán)境；采用柔性傳動的清掃機構(gòu)，具備障礙跨越能力。索能多思光伏清掃機器人從光伏組件取電，可以隨時等待指令，隨時清洗，工作效率高；用戶可通過通訊管理與控制實現(xiàn)遠(yuǎn)程的遙控與監(jiān)測。

▌國自機器人

國自機器人成立于2011年，截至目前，已擁有智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、等多個行業(yè)。

其針對光伏清潔場景推出了SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機器人，該產(chǎn)品可由“子母式”“跨陣列作業(yè)”“光伏清潔機器人”三個角度去理解其功能。子母式，指的是該產(chǎn)品包含子車、母車兩種車型，母車是指可搭載8輛子車的搬運機器人，子車則是執(zhí)行清潔任務(wù)的光伏清潔機器人，兩者配合協(xié)調(diào)，可實現(xiàn)光伏板的跨陣列作業(yè)，兩者共同作業(yè)適用光伏地面站，同時子車還具備獨立工作能力，可用于分布式屋頂電站。

▌創(chuàng)動科技

創(chuàng)動科技成立于2010年，光伏清潔機器人產(chǎn)品產(chǎn)品覆蓋單排機器人、跨排機器人、便攜機器人。其D系列分布式全智能清潔機器人，續(xù)航時間長，清潔效率高，每分鐘清潔約10塊光伏組件；基于RTK精準(zhǔn)導(dǎo)航，實時更新定位位置，精度可達到厘米級；同時能夠自動規(guī)劃路徑，APP遠(yuǎn)程管理。目前，該系列光伏清掃機器人已在江蘇鎮(zhèn)江分布式光伏電站、廣西欽州漁光互補光伏電站等實現(xiàn)了落地應(yīng)用。

▌安軒科技

安軒科技成立于2013年，公司主要產(chǎn)品包括光伏智能運維機器人、光伏智能運維機器人擺渡車等。其光伏智能運維機器人產(chǎn)品，擁有自供電系統(tǒng)、高通行性、獨立物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊、積雪清掃等功能，而其擺渡車產(chǎn)品可與光伏智能運維機器人搭配使用，最終實現(xiàn)用一臺光伏智能運維機器人清掃多個不同的平行組串。

▌仁潔智能

仁潔智能是陽光電源首家生態(tài)鏈企業(yè)，產(chǎn)品線涵蓋了干掛式、履帶式以及擺渡車，既能適用于集中式地面電站，又可以在分布式屋頂電站使用。

針對大型地面電站，全自動機器人可實現(xiàn)大規(guī)模自動清掃；針對分布式工商業(yè)屋頂，選擇擺渡車系統(tǒng)，協(xié)助機器人跨排清掃；針對排布較分散的組件，可以采用人工輔助的半自動機器人；針對排布不規(guī)則的分布式、BIPV等屋頂，則可以采用無軌的履帶式機器人。

03走向批量應(yīng)用

雙碳政策的持續(xù)帶領(lǐng)下，我國光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。國家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年，我國新增光伏發(fā)電并網(wǎng)裝機容量約5488萬千瓦，其中分布式光伏新增約2927.9萬千瓦，集中電站約為2560.07萬千瓦。

隨之而來的將會是大量的光伏電站清潔維護需求，光伏清潔機器人正迎來絕佳的發(fā)展時機。

此外，隨著在沙漠、戈壁、荒漠等地區(qū)建設(shè)大型光伏電站等趨勢的愈發(fā)明顯，相比于人工清潔對環(huán)境擁有更好適應(yīng)能力的光伏清掃機器人將迎來更快的發(fā)展。

但與此同時，光伏清潔機器人也尚有部分難題待解，上述行業(yè)人士最后說到：“目前光伏機器人大規(guī)模集中應(yīng)用的多為集中式電站，其中ROI是限制大規(guī)模落地的難題之一。此外，目前光伏電站建設(shè)的區(qū)域較為偏遠(yuǎn)，基本都是在山區(qū)、戈壁、灘涂、沙漠，很多光伏清潔機器人是擁有某一特定場景適用性的，因而光伏清潔機器人要大規(guī)模落地尚需解決環(huán)境適應(yīng)性難題?！?/p>