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8月1日，GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，從機(jī)器人訂單金額來看，上半年外資企業(yè)全球機(jī)器人業(yè)務(wù)訂單金額均呈現(xiàn)同比下降。GGII預(yù)計(jì)，在全球經(jīng)濟(jì)尚未走出陰霾的現(xiàn)狀下，下半年全球機(jī)器人訂單金額或?qū)⒀永m(xù)下滑態(tài)勢，國產(chǎn)與外資之間的競爭將愈發(fā)激烈。但根據(jù)GGII的預(yù)算，2023年中國工業(yè)機(jī)器人全年銷量約33.3萬臺，同比增長9.90%。

記者注意到，各種類型及功能的機(jī)器人已悄然走進(jìn)各個(gè)產(chǎn)業(yè)賽道。特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）產(chǎn)業(yè)化的一舉一動(dòng)更牽動(dòng)市場的目光。日前，馬斯克宣布Optimus產(chǎn)量將是巨大的，目前已經(jīng)生產(chǎn)了10臺Optimus，預(yù)計(jì)11月開展行走測試，明年有望在特斯拉的工廠開展實(shí)用性測試。

而上市公司層面，已有不少產(chǎn)業(yè)鏈公司躍躍欲試涌進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道。

(資料圖片)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化“腳步漸近”

從2021年特斯拉宣布開發(fā)人形機(jī)器人，到翌年展示Optimus原型機(jī)，再到今年宣布預(yù)計(jì)11月開展行走測試，特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化“腳步漸近”。

馬斯克早前表示，Optimus的量產(chǎn)還存在挑戰(zhàn)，例如Optimus所需的執(zhí)行器沒有供應(yīng)商生產(chǎn)，必須定制。

業(yè)內(nèi)人士表示，逐步量產(chǎn)將對電機(jī)、精密減速器、絲杠、軸承、傳感器等產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)帶來持續(xù)需求拉動(dòng)，而特斯拉人形機(jī)器人有望像汽車一樣，考慮采用國內(nèi)供應(yīng)商。不過人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要突破落地，還需要完善產(chǎn)業(yè)鏈配套以降低成本。

據(jù)了解，特斯拉人形機(jī)器人28個(gè)關(guān)節(jié)的解決方案為“無框力矩電機(jī)+諧波減速器/滾柱絲杠+傳感器+軸承”。

光大證券表示，如果以單臺2.5萬美元的售價(jià)計(jì)，測算無框力矩電機(jī)、諧波減速器的價(jià)值量占比約為15%、8%，合計(jì)占比超過20%，假設(shè)銷量有10萬臺，無框力矩電機(jī)和諧波減速器的市場規(guī)模就分別達(dá)到4億美元、2億美元。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化前景廣闊，不少上市公司宣布其擁有相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，國內(nèi)相關(guān)廠商或?qū)⑹芤妗?/p>

A股上市公司有望“同行”

近期，多家上市公司紛紛透露其機(jī)器人相關(guān)進(jìn)展情況。其中，部分上市公司直接提及人形機(jī)器人配件。

記者梳理發(fā)現(xiàn)，江蘇雷利（300660）開發(fā)了可用于人形機(jī)器人小臂的線性傳動(dòng)組件；克來機(jī)電（603960）在裝備方面的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)，可以應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制產(chǎn)品（如：無刷空心杯電機(jī)、精密齒輪箱、線性傳動(dòng)組件）的生產(chǎn)制造；奧比中光在單目、雙目結(jié)構(gòu)光、Lidar等方面的產(chǎn)品和技術(shù)，適用于人形機(jī)器人；星網(wǎng)宇達(dá)（002829）的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域包含人形機(jī)器人。

部分上市公司擁有人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。弘信電子（300657）與小米公司合作，為小米鐵蛋機(jī)器人提供了全套電路板解決方案；金杯電工（002533）的電機(jī)類產(chǎn)品為人形機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件，其扁電磁線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類電機(jī)并具備一定規(guī)模，部分客戶產(chǎn)品應(yīng)用終端涉及人工智能領(lǐng)域。

此外，世運(yùn)電路（603920）表示，人形機(jī)器人所需PCB的工藝技術(shù)與公司現(xiàn)有產(chǎn)品的工藝技術(shù)具有一定的相似性；芯動(dòng)聯(lián)科表示，人形機(jī)器人需要慣性測量單元實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測量和導(dǎo)航定位，而公司的高性能硅基MEMS慣性傳感器是組成慣性測量單元（IMU）的基本元器件。

工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人技術(shù)有一定相通性，部分長期在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域深耕的公司，間接表達(dá)了“跨界”的可能。

昊志機(jī)電（300503）披露，公司生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品。機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品包括諧波減速器、DD電機(jī)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)、剎車機(jī)構(gòu)、編碼器、末端執(zhí)行、力矩傳感器等。此外，公司參與了深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司牽頭申報(bào)的“人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心”。

金奧博（002917）表示，在機(jī)器人制造方面，公司正在研發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組相關(guān)產(chǎn)品，并在六軸、并聯(lián)和柔性協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的本體、運(yùn)動(dòng)控制、視覺及應(yīng)用方面研發(fā)和創(chuàng)新。

不過上述工業(yè)機(jī)器人相關(guān)公司，普遍還不確定產(chǎn)品是否會應(yīng)用于人形機(jī)器人。

機(jī)器人賽道投資熱

除人形機(jī)器人之外，工業(yè)機(jī)器人則受到諸多互聯(lián)網(wǎng)大廠及知名制造業(yè)企業(yè)的青睞。

7月26日，美團(tuán)旗下成都海騎科技有限公司成立，經(jīng)營范圍包含智能機(jī)器人的研發(fā)等。

6月底，由網(wǎng)易全資持股的杭州網(wǎng)易軒之轅智能科技有限公司、網(wǎng)易牽波智能科技（杭州）有限公司相繼成立，法定代表人分別為周鋒、楊新偉，認(rèn)繳出資額分別為500萬元和100萬元。

圖片來源：天眼查

兩家公司經(jīng)營范圍各有側(cè)重，前者為智能機(jī)器人的研發(fā)和銷售，后者為人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)、人工智能硬件銷售、人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。此前，網(wǎng)易就曾推出伏羲挖掘機(jī)器人。

近日，貨拉拉也跟隨亞馬遜、京東物流、菜鳥物流等企業(yè)的步伐，發(fā)力移動(dòng)機(jī)器人賽道，成為工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人制造商——廣東塔斯克機(jī)器人有限公司（簡稱“塔斯克”）的新增股東。后者成立于2021年5月，產(chǎn)品主要為APR托盤機(jī)器人。

圖片來源：天眼查

此外，不少知名制造業(yè)企業(yè)也積極切入機(jī)器人賽道。

富士康較早布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。2011年，富士康發(fā)布“百萬機(jī)器人計(jì)劃”，此后又孵化出工業(yè)富聯(lián)（601138）。數(shù)據(jù)顯示，富士康直接或間接投資過達(dá)闥科技、軟銀Pepper機(jī)器人、思靈機(jī)器人等機(jī)器人企業(yè)。

達(dá)闥科技官網(wǎng)顯示，其成立于2015年，旨在通過持續(xù)引領(lǐng)云端機(jī)器人前沿技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，讓云端機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。公司具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機(jī)器人全棧技術(shù)解決方案，創(chuàng)新性地提出“云端機(jī)器人”（“云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人”）架構(gòu)。

5月底，立訊精密（002475）透露人形機(jī)器人相關(guān)布局。公司表示，基于對電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)工藝的深度掌握，公司具備成熟的能力與商業(yè)基礎(chǔ)進(jìn)入人形機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)。未來，其將進(jìn)一步發(fā)揮在精密智能制造中的人工智能優(yōu)勢，從效率、成本等多個(gè)方面賦能公司。