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自動駕駛加入地圖導(dǎo)航功能 Comma.ai開源項目0.9.4版本發(fā)布
發(fā)布時間:2023-08-01 18:12:43 文章來源:中關(guān)村在線
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【資料圖】

美國知名黑客George Hotz于2016年創(chuàng)立的自動駕駛初創(chuàng)公司Comma.ai,近日在技術(shù)年會上宣布,將在其最新的開源自動駕駛軟件Openpilot 0.9.4版本中,加入基于地圖導(dǎo)航的自動駕駛功能。 據(jù)了解,Openpilot主要服務(wù)于改裝車領(lǐng)域,短短幾年間已經(jīng)支持市面上約250款汽車型號,用戶遍及全球。普通汽車只需加裝兼容硬件,即可配合Openpilot實現(xiàn)自動駕駛,但由于該開源項目更多出于實驗?zāi)康模耆蕾囋撟詣玉{駛軟件存在一定風(fēng)險。 在最新發(fā)布的Openpilot自動駕駛軟件0.9.4版本中,用戶可以直接在地圖上選點,讓汽車自動開到目的地,用戶還能進一步?jīng)Q定行駛路線,能夠根據(jù)道路擁堵狀況即時更改汽車的行進線路。 去年,Comma.ai進行了相關(guān)技術(shù)演示,工程師使用一臺搭載Openpilot自動駕駛軟件及Comma 3車機硬件的起亞汽車進行自動駕駛。據(jù)悉,Comma 3車機硬件能夠?qū)④囶^兩枚攝像頭捕捉到的畫面和導(dǎo)航地圖輸入到AI模型中,來實時預(yù)測接下來的行駛路線。 為了提升AI模型判斷的準確性,除了輸入外部影像信息、地圖導(dǎo)航路線等信息外,該AI模型還會依照GPS傳感器輸入的經(jīng)緯度信息,共同進行計算預(yù)測,提升自動駕駛導(dǎo)航的精確性。 在Openpilot訓(xùn)練方面,Comma.ai團隊表示,他們使用大量60秒的行車記錄片段,搭配地圖數(shù)據(jù)建立了專用數(shù)據(jù)庫,并經(jīng)過多次訓(xùn)練學(xué)習(xí),讓模型能夠“學(xué)習(xí)如何像人類一樣開車”。 然而,該自動駕駛軟件目前依然處于實驗階段,一旦在道路上發(fā)生事故,不僅容易導(dǎo)致悲劇產(chǎn)生,車主也需自行承擔(dān)一切損失。

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