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(資料圖片僅供參考)

商報(bào)訊(見習(xí)記者王彬彬)昨日，騰訊正式發(fā)布了Max二代機(jī)器人。Max是由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人，采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了“崎嶇路面走得穩(wěn)，平坦路面跑得快”。

記者獲悉，實(shí)驗(yàn)室為Max設(shè)置了一個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，Max需要快速通過一個(gè)陣列全長(zhǎng)10米，高0.8米(約為Max身高2倍)高低起伏的梅花樁陣列。想要順利通過這一復(fù)雜地形，Max面對(duì)的挑戰(zhàn)重重。Max不僅需要實(shí)時(shí)地形識(shí)別、建圖，來(lái)應(yīng)對(duì)密集細(xì)桿梅花樁這種復(fù)雜，同時(shí)還帶有輕微晃動(dòng)的地形。然后，Max還需要根據(jù)地形規(guī)劃適合的運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)調(diào)整俯仰、側(cè)身與轉(zhuǎn)向。

官方發(fā)布的視頻中，Max在極端地形中展現(xiàn)出極好的動(dòng)作控制能力，能夠精準(zhǔn)感知到自身和梅花樁的位置，找準(zhǔn)樁面中心，動(dòng)作連貫，落點(diǎn)準(zhǔn)確，在窄小的樁面完成快速行走、踏步旋轉(zhuǎn)、單樁跳躍、雙輪站立等一系列高難度動(dòng)作。同時(shí)，過樁速度達(dá)到“前輩”Jamoca的4倍。從結(jié)果來(lái)看，Max在持續(xù)高頻的沖擊條件下，定位精度累計(jì)誤差小于1%，地形識(shí)別精度小于2cm。

通過梅花樁復(fù)雜地形場(chǎng)景，以及精確落點(diǎn)跳躍等條件設(shè)置，成功驗(yàn)證了Max對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。相比一代，Max在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，標(biāo)志著騰訊在機(jī)器人靈敏運(yùn)動(dòng)研究上取得了新的突破。與此同時(shí)，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室也正利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，推進(jìn)機(jī)器人智能研究，讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中自主學(xué)習(xí)，更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的變化。