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數(shù)智講堂 趙祚翔

隨著科技的進步、城市化的加速和人口增長的壓力，在公共交通領(lǐng)域采用自動駕駛輔助技術(shù)被認為是解決交通擁堵和人力成本問題的重要手段。

(資料圖片僅供參考)

我國的自動駕駛正經(jīng)歷快速發(fā)展時期，一些城市在探索嘗試的基礎(chǔ)上，已經(jīng)推出了試點方案。根據(jù)上海交通委員會的數(shù)據(jù)，上海已開通926條自動駕駛測試性道路和15000個測試場景。G1503高速環(huán)路的21.5公里的路段和G2京滬高速公路的19.5公里的路段是為自動駕駛設(shè)計的。

北京亦莊技術(shù)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)在今年3月底開始試運營無人駕駛出租車，百度和小馬智行作為國內(nèi)該行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，已獲得正式運營許可證。蘇州工業(yè)園區(qū)的5G智能網(wǎng)聯(lián)公交已經(jīng)取得示范應(yīng)用牌照，即將面向公眾開展載客運營。

今年以來，大部分車企已經(jīng)開啟L4級別自動駕駛技術(shù)成熟化研發(fā)，并計劃逐步實現(xiàn)商業(yè)化,自動駕駛已在無人配送、無人駕駛出租車、無人駕駛貨運車等商業(yè)場景得到廣泛應(yīng)用。

技術(shù)逐漸成熟市場持續(xù)關(guān)注

自動駕駛技術(shù)是由多項技術(shù)集成的，其中包括人工智能、機器學(xué)習(xí)、傳感器、控制系統(tǒng)等。該技術(shù)的研究涉及多個領(lǐng)域，如計算機科學(xué)、機械工程、控制工程和電子工程。

傳感器技術(shù)是其中最重要的部分之一，包括激光雷達、相機、超聲波傳感器、毫米波雷達和定位系統(tǒng)等，可捕獲和處理車輛周圍的各種信息，如道路、障礙物、行人和其他車輛的位置、速度、大小和方向等。

控制系統(tǒng)技術(shù)是自動駕駛技術(shù)的另一個重要組成部分，該技術(shù)能夠控制車輛的方向、速度和加速度等參數(shù)的軟件和硬件系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試是自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵問題之一，以保障在各種不同的道路和環(huán)境條件下實現(xiàn)車輛的自主駕駛。

人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)被用來處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛周圍環(huán)境的變化作出相應(yīng)的決策。這些技術(shù)使得車輛可以預(yù)測周圍環(huán)境的變化，并采取適當?shù)拇胧?，如剎車、加速和轉(zhuǎn)向。開發(fā)者必須采用多種技術(shù)來確保車輛的安全性和可靠性，如紅外測距、車道偏離警報和自動剎車等。同時，也需要制定相應(yīng)的法律法規(guī)和標準，以確保無人駕駛車輛的安全性和可靠性。

自動駕駛汽車是新基建政策中的重要領(lǐng)域之一，其發(fā)展離不開5G、人工智能、云計算等信息基礎(chǔ)設(shè)施以及智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的支持。近年來，在新基建政策的助力下，我國自動駕駛汽車市場將迎來發(fā)展黃金期。2022年，全球經(jīng)濟增速放緩，自動駕駛領(lǐng)域也受到了一定程度的影響。

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域累計披露了125起融資。資本市場開始聚焦量產(chǎn)落地，能否實現(xiàn)商業(yè)化成為重要的投資依據(jù)。圍繞感知、決策和執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)，線控底盤、激光雷達、自適應(yīng)巡航、自動泊車、盲點檢測等駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）賽道受到資本青睞。隨著全球芯片博弈加劇，國內(nèi)車企普遍面臨“缺芯”狀況，帶動芯片自主可控成為熱議話題，車載智能芯片、車規(guī)級MCU和功率半導(dǎo)體也成為新的投資風(fēng)口。

加強產(chǎn)業(yè)政策布局為規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)

自動駕駛技術(shù)作為前沿科技的代表之一，已經(jīng)引起了全球范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注和研究。2020年2月，國家發(fā)展改革委聯(lián)合11部委印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年實現(xiàn)有條件的自動駕駛汽車規(guī)?；a(chǎn)，以及高度自動駕駛汽車在特定環(huán)境下的市場化應(yīng)用。

未來，中國計劃構(gòu)建一整套完備的智能汽車體系，并逐步實現(xiàn)成為智能汽車強國的愿景。在當前技術(shù)和政策條件下，公共交通領(lǐng)域或許可能成為L4無人駕駛技術(shù)率先落地的最佳方向。因此，自動駕駛在公共交通領(lǐng)域的發(fā)展更需要政策的支持和規(guī)范，以適應(yīng)不斷變化的市場需求和技術(shù)進步。

為規(guī)范自動駕駛在公共交通的應(yīng)用，政府需要建立完善的法規(guī)體系來制定技術(shù)標準、測試和運營流程等方面的規(guī)定。此外，政府還需要提供多樣化的支持政策，如稅收優(yōu)惠、補貼和技術(shù)研發(fā)資金的支持，以鼓勵企業(yè)投入更多資源和資金用于自動駕駛的研發(fā)和推廣。

加強對自動駕駛公共出行領(lǐng)域的數(shù)據(jù)管理，確保數(shù)據(jù)合法和隱私保護，并建立公平的市場準入機制，以促進市場競爭和防止壟斷。同時，政府需要制定安全標準，建立監(jiān)測和維護機制，以確保自動駕駛公共出行服務(wù)的安全性和可靠性。鼓勵企業(yè)加強國際合作和交流，分享經(jīng)驗和技術(shù)，并積極參與國際標準的制定和推廣，需要注意保護自主知識產(chǎn)權(quán)，提高自身核心競爭力。

（作者系中國科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院助理研究員）