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熱訊:“后浪”洶涌的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間:2023-04-19 09:01:39 文章來源:聯(lián)想控股股份有限公司
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隨著一系列前沿科技的應(yīng)用,制造業(yè)中重復(fù)機(jī)械式的工作越來越趨于智能化發(fā)展。其中,工業(yè)機(jī)器人在智能制造中承擔(dān)著至關(guān)重要的角色,其提高了制造效率,減少了用人成本,改善了勞動(dòng)條件。近日,艾瑞咨詢發(fā)布《2023中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》,分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展環(huán)境、產(chǎn)業(yè)鏈狀況及未來趨勢(shì)。以下,enjoy:

01

發(fā)展環(huán)境


(相關(guān)資料圖)

據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)定義,工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用在工業(yè)產(chǎn)線領(lǐng)域,通過輸入程序進(jìn)行自動(dòng)化控制,可重復(fù)編程的多功能機(jī)械結(jié)構(gòu)。

短期看,疫情之后我國(guó)制造業(yè)快速?gòu)?fù)蘇,產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化升級(jí)離不開工業(yè)機(jī)器人的助力;長(zhǎng)期看,人口紅利消失、政策大力扶持、新興技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合都將成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高速增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

具體而言,在需求方面,制造業(yè)潛在適齡勞動(dòng)力人口持續(xù)減少導(dǎo)致人力成本提升,“機(jī)器替人”已成大勢(shì)所趨。同時(shí),前沿科技的發(fā)展也促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人朝著高端化、智能化升級(jí),可以在高危環(huán)境中完成生產(chǎn)工作,在提升效率方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。此外,隨著機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模的提升,制造成本也會(huì)大幅降低。

在政策方面,2023年1月,工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,提出到2025年,制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

在技術(shù)方面,機(jī)器視覺、傳感器等技術(shù)正與工業(yè)機(jī)器人深度結(jié)合,促進(jìn)其可用性和易用性。此外,AI、云計(jì)算等技術(shù)正推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步拓展能力邊界,易控、智能、互聯(lián)成為新的方向。

02

產(chǎn)業(yè)鏈狀況

目前,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口,其密度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有提升空間。

從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈情況來看,上游核心零部件集中度極高,行業(yè)封閉性強(qiáng)。其中,高端市場(chǎng)為國(guó)外品牌絕對(duì)壟斷,且國(guó)外廠商議價(jià)能力強(qiáng),導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造廠商的成本高居不下。

例如,控制器直接決定機(jī)器人本體的軌跡、位置、位姿、速度、加速度、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,國(guó)內(nèi)外控制器的差距在于軟件的底層算法、硬件適配程度;伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器所組成,具有響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特性,其核心技術(shù)掌握在外企手中;減速器用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩,是保證機(jī)器人平穩(wěn)精確運(yùn)行的關(guān)鍵。我國(guó)減速器在基礎(chǔ)材料、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝等多方面存在難題。

中游機(jī)器人本體市場(chǎng)格局集中,國(guó)外品牌占比超七成。在工業(yè)領(lǐng)域,產(chǎn)品發(fā)展邏輯需要兼顧性能穩(wěn)定性與應(yīng)用場(chǎng)景的適配性,當(dāng)前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出非常高的產(chǎn)品一致性。因此,本土企業(yè)在歷經(jīng)價(jià)格戰(zhàn)、優(yōu)勢(shì)行業(yè)渠道爭(zhēng)奪等激烈競(jìng)爭(zhēng)后,企圖通過研發(fā)新產(chǎn)品、增加產(chǎn)品覆蓋廣度等方式拓展新業(yè)務(wù),比如布局醫(yī)療、教育機(jī)器人等消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域。

下游系統(tǒng)集成商市場(chǎng)格局較為分散。系統(tǒng)集成商負(fù)責(zé)針對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的二次開發(fā)和周邊自動(dòng)化設(shè)備的集成,幫助機(jī)器人應(yīng)用于特定的生產(chǎn)場(chǎng)景中。近年來較為火爆的系統(tǒng)集成商包括機(jī)器視覺、3D傳感器等。

挑戰(zhàn)面前,國(guó)內(nèi)部分具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)已針對(duì)市場(chǎng)需求,通過自主創(chuàng)新研發(fā)推出一批成熟的應(yīng)用方案。

例如,聯(lián)想集團(tuán)于2020年發(fā)布的聯(lián)想晨星工業(yè)機(jī)器人具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式。在自主模式下,機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖,無需人的控制而移動(dòng)。同時(shí),晨星工業(yè)機(jī)器人在3D物體識(shí)別的輔助下,可以實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、避障、指導(dǎo)機(jī)器人上臂執(zhí)行任務(wù)。

2022年,聯(lián)想集團(tuán)又推出晨星四足機(jī)器人Q1,是專門為復(fù)雜環(huán)境下智能巡檢而生的一款四足機(jī)器人,相對(duì)傳統(tǒng)輪式機(jī)器人具有更高的靈活性及便捷性,可滿足復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)多變環(huán)境和更豐富應(yīng)用模塊的需要。

03

發(fā)展趨勢(shì)

與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度雖然較低,但近年來增勢(shì)較猛。據(jù)悉,在2016至2021年間,國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度CAGR達(dá)到37.9%,位列全球第一。

受《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和全球經(jīng)濟(jì)去全球化的影響,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⒁韵鄬?duì)穩(wěn)定的增速平穩(wěn)增長(zhǎng)。據(jù)艾瑞咨詢預(yù)測(cè),2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將突破150萬臺(tái),預(yù)計(jì)未來三年將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。

在AI、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等前沿科技的持續(xù)賦能下,未來工業(yè)機(jī)器人將向著智能化、柔性化、平臺(tái)化等方向發(fā)展。其中,智能化體現(xiàn)在決策、算法、自監(jiān)測(cè)等方面;柔性化表現(xiàn)為能夠用同一條生產(chǎn)線生產(chǎn)出不同品類、款式、尺寸的產(chǎn)品;平臺(tái)化則有助于降低工業(yè)機(jī)器人的使用門檻,達(dá)到快速部署、靈活應(yīng)用、降低成本的目的。

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