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追覓科技通用人形機器人亮相:全身共 44 個自由度,可完成單腿站立
發(fā)布時間:2023-03-28 21:54:17 文章來源:IT之家
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3月28日消息,3月28日晚間,追覓科技在上海召開新品發(fā)布會,除了新款洗地機小“機皇”M13Beta之外,兩款機器人產(chǎn)品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代也在本次發(fā)布會上驚艷亮相。

據(jù)官方介紹,近年來追覓科技在智能清潔領(lǐng)域快速發(fā)展,實際上是追覓機器人技術(shù)復(fù)利的結(jié)果。


【資料圖】

追覓科技曾在2021年下半年、2023年初分別推出過仿生四足機器狗Eame One和工業(yè)級四足機器人。

本次推出的仿生四足機器狗Eame One二代是2021年Eame One的升級版,相比上代,Eame One二代升級到了15個自由度,是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機器人產(chǎn)品,實現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運動控制。

仿生四足機器狗Eame One二代

得益于搭載了12組高性能伺服電機、21TOPS澎湃算力及多種傳感器,Eame One二代可實現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機交互,能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作,并精準判斷多種地形,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

同時,Eame One二代增加了四足機器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”,提升了交互能力,能夠與人進行更多實時互動行為,可以更好地應(yīng)用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。

在發(fā)布會上,追覓科技還推出了通用人形機器人。

據(jù)介紹,該款通用人形機器人實現(xiàn)了高度仿生,身高178cm,體重56kg,全身共44個自由度,其中單腿還有完整的6自由度,可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機,可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模,同時集成了AI大型語言模型,具備高質(zhì)量的對話溝通能力。

追覓通用人形機器人

了解到,追覓科技目前具有機器人核心執(zhí)行器件伺服電機的自主研發(fā)及設(shè)計能力。四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機,內(nèi)含60多個零件,集成了電機、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器,最大輸出力矩可達32Nm,最大轉(zhuǎn)速220RPM,具備快速響應(yīng)能力,力矩帶寬>1kHz,能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準控制。

算法方面,追覓擁有SLAM、ToF激光雷達、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù),增強了場景識別和語義理解能力。同時,得益于追覓在掃地機器人上擁有豐富的目標(biāo)檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導(dǎo)航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗,包括地圖語義理解自動分割、航點導(dǎo)航等技術(shù),在四足以及人形機器人研發(fā)過程中,可以實現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。

據(jù)官方資料,從創(chuàng)立之初,追覓科技把自己定位為一家廣義機器人公司。當(dāng)下是專注智能清潔領(lǐng)域的追覓1.0時代,而追覓2.0時代,追覓希望將機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合,應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、交通等行業(yè),讓機器人更加深度地服務(wù)家庭和社會。

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