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12月23日，全球首份車路協(xié)同自動駕駛技術創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關鍵技術與展望》升級發(fā)布2.0版(以下稱“白皮書2.0”)，并向全行業(yè)公開征集意見。該白皮書是全球車路協(xié)同技術研究領域最權威的報告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apol l o、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯(lián)通等10余家行業(yè)單位共同編制。白皮書2.0進一步探討中國車路協(xié)同自動駕駛(VICAD)發(fā)展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動駕駛技術方案和落地路徑，加速中國全等級自動駕駛商業(yè)化進程，也將助推汽車產(chǎn)業(yè)由智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展實現(xiàn)“換道超車”。

中國工程院院士，清華大學講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長張亞勤表示，白皮書2.0是一部面向第四次工業(yè)革命的技術報告，旨在為自動駕駛與智能交通產(chǎn)業(yè)變革提供參考。車路協(xié)同自動駕駛既是技術命題，又是產(chǎn)業(yè)命題。讓普通民眾用得起、用得上，是一項跨產(chǎn)業(yè)的超級系統(tǒng)工程，可以帶動汽車、通信、交通半導體等產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展，需要循序漸進，堅持應用導向、市場導向、價值導向。

車路協(xié)同自動駕駛加速L4安全無人化運營

(相關資料圖)

安全是自動駕駛發(fā)展的基石，也是現(xiàn)階段高等級自動駕駛商業(yè)化突破須解決的難題。白皮書2.0提出通過車路協(xié)同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過程，實現(xiàn)自動駕駛地圖動態(tài)更新、車路協(xié)同感知定位、協(xié)同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現(xiàn)自動駕駛比人類駕駛更安全；L4自動駕駛的發(fā)展目標是在保證安全的基礎上，實現(xiàn)完全無人化自動駕駛，并達到大規(guī)模運營級別，同時車路協(xié)同自動駕駛可以動態(tài)管理和擴展自動駕駛ODD，實現(xiàn)無接管連續(xù)運行，加速L4自動駕駛普及和規(guī)模商業(yè)化落地。

當前L2自動駕駛發(fā)展迅速，同時也存在安全問題高發(fā)、功能適用場景有限等現(xiàn)實困境，讓消費者望而卻步，阻礙商業(yè)化進程。白皮書2.0進一步指出，車路協(xié)同技術應用已擴展至服務L2量產(chǎn)乘用車，可為L2自動駕駛車輛提供協(xié)同感知、輔助定位以及部分協(xié)同決策規(guī)劃的作用，使L2車輛實現(xiàn)越級的自動駕駛能力；也能夠為駕駛員提前感知路端的道路信息、信號燈態(tài)、事故提醒等，帶來更安全和智能的駕乘體驗，大規(guī)模服務L2車輛和普通乘用車。

對此，百度車路協(xié)同首席科學家王淼表示，百度在實踐中清晰地看到，車路協(xié)同自動駕駛(VICAD)已成為自動駕駛的高階發(fā)展形態(tài)和必然趨勢。在北京高級別自動駕駛示范區(qū)，通過對主城區(qū)路口進行智能化升級改造，自動駕駛在相關路口的問題發(fā)生頻率降低80%以上。面向未來五年自動駕駛規(guī)模化應用的關鍵階段，當前最重要的是發(fā)揮中國政策制度和產(chǎn)業(yè)技術優(yōu)勢，形成可運營、可復制、可推廣的實踐方案，進一步引領全球自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

白皮書2.0從宏觀經(jīng)濟層面分析，建設高等級智能道路具有顯著經(jīng)濟優(yōu)勢和社會價值，可減少交通事故、交通擁堵等造成的經(jīng)濟損失，并通過綜合交通效率提升帶動經(jīng)濟增長。

同時，白皮書2.0針對政府投資建設高等級智能道路也提出了具體、可持續(xù)的部署方案建議。

百度推出車路協(xié)同量產(chǎn)解決方案Apol l o Air Aut o

作為國內(nèi)自動駕駛的頭部企業(yè)，百度一直高度重視并全面布局車路協(xié)同自動駕駛，先后參與多項相關國家標準制定，率先推出Apol?l o Air計劃，率先開源了全球首個車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，并持續(xù)在全球范圍內(nèi)推進L4共享無人車規(guī)?；瘻y試運營。

車路協(xié)同自動駕駛技術路徑的價值得到行業(yè)普遍認可，但目前業(yè)內(nèi)還存在智能車端滲透率提升慢等痛點?；诖?，百度Apol l o推出了面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同量產(chǎn)解決方案——Apol l o Air Auto，提供智駕、智艙兩種版本的車路協(xié)同解決方案。智駕版采用了百度AIR解決方案的車路協(xié)同系統(tǒng)服務，可以為L2車輛裝上“千里眼”，讓車輛實現(xiàn)提前減速、變道、接管提醒等功能，還可基于城市路況制定合理行駛路線。智艙版能夠通過車內(nèi)已有的儀表盤、車載中控屏等為車主提供紅綠燈狀態(tài)及倒計時、交通參與者相對位置等交通環(huán)境信息，讓車主安心駕駛。百度方面表示，將通過Apol l o Air Auto在3年內(nèi)服務30座城市、1000萬輛車。

針對白皮書2.0，清華與百度現(xiàn)面向全行業(yè)公開征集意見，攜手行業(yè)專家學者共同完善車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展路徑、加速助推中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。