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近日，重慶天箭慣性科技股份有限公司（以下簡稱“天箭慣性”）披露了首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說明書（申報稿），保薦人為國金證券。

(資料圖片)

天箭慣性長期進行陀螺儀的專業(yè)研究，主要從事慣性器件及慣性系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。

根據(jù)招股書，發(fā)行人的控股股東為許吉金，實際控制人為許吉金、鄧清平和許圖三人。許吉金、鄧清平為夫妻關系，許圖系許吉金和鄧清平的子女。許吉金直接、間接合計持有公司 27.07%的股份，許吉金、鄧清平和許圖三人直接、間接合計可支配公司1,886.6443萬股股份的表決權，占公司股本總額的比例為42.41%。

股權結構圖，圖片來源：招股書

本次IPO擬募資9.26億元，主要用于慣性器件科研生產(chǎn)基地建設項目、補充流動資金。

募資使用情況，圖片來源：招股書

主營業(yè)務毛利率存波動

報告期內，天箭慣性實現(xiàn)營收分別為1.55億元、1.98億元、2.59億元，凈利潤分別為4467.71萬元、3130.54萬元、2420.89萬元。

基本面情況，圖片來源：招股書

具體來看，公司主營業(yè)務收入主要包括慣性器件、慣性系統(tǒng)及其他。慣性器件產(chǎn)品主要是微型化動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀等，其中微型化動力調諧陀螺儀主要配套小型化精確制導武器導引頭穩(wěn)定平臺等，光纖陀螺儀主要應用于慣性導航系統(tǒng)、光電穩(wěn)定平臺等領域；慣性系統(tǒng)以慣性器件為核心，利用集成技術實現(xiàn)導航、姿態(tài)穩(wěn)定、測量等功能；公司其他收入主要包括技術開發(fā)服務收入和銷售吊艙及配件、人機交互設備等收入。

報告期內，來看公司主營業(yè)務收入組成部分，微型化動力調諧陀螺儀和光纖陀螺儀收入占比較高。

公司主營業(yè)務收入構成的具體情況，圖片來源：招股書

報告期內，隨著微型化動力調諧陀螺儀產(chǎn)品的批量列裝，公司營業(yè)收入快速增長。目前微型化動力調諧陀螺儀是公司營業(yè)收入的主要來源，主要應用于小型化制導武器領域，處于研制階段的微型化動力調諧陀螺儀未來應用領域也集中于小型化制導武器領域，主要業(yè)績來源領域較為單一。公司微型化動力調諧陀螺儀屬于制導武器的細分市場，市場空間相對較小，業(yè)績增長空間有限。

同時，報告期內，公司部分產(chǎn)品的銷售收入主要來源于研制階段的產(chǎn)品，如光纖陀螺儀、慣性導航系統(tǒng)、組合導航系統(tǒng)及GNC等，相關產(chǎn)品未來還需要經(jīng)過用戶單位長時間測試驗證，最終完成軍方型號鑒定，實現(xiàn)批量供應。

報告期內，公司主營業(yè)務毛利率分別為47.19%、52.10%、51.06%，存在波動。

公司與可比（擬）上市公司毛利率對比，圖片來源：招股書

客戶集中度較高

報告期內，天箭慣性的營業(yè)收入呈現(xiàn)較快增長，存貨金額也相應增加。報告期各期末，公司存貨凈額占當年末流動資產(chǎn)比重分別為22.43%、27.43%、23.58%；報告期內，公司存貨周轉率分別為1.07次、0.78次、0.95次。

公司流動資產(chǎn)及構成，圖片來源：招股書

2020 年、2021 年及 2022年，按同一控制下口徑公司前五名客戶銷售收入合計占營業(yè)收入比例分別為85.87%、79.15%、73.95%，呈現(xiàn)出客戶集中度較高的特點。其中，中國兵器工業(yè)集團有限公司下屬各單位合計收入占比分別為 69.11%、57.78%、43.19%。公司主要業(yè)務收入來源于軍品銷售，主要集中于國防工業(yè)軍工裝備中的導航、制導與控制領域。

2020年以來，公司開始批量供應微型化動力調諧陀螺儀產(chǎn)品，同時光纖陀螺儀、慣性系統(tǒng)等產(chǎn)品也逐步放量，公司產(chǎn)品銷售規(guī)模逐步擴大，應收款項逐步增加。報告期各期末，公司應收款項（含應收票據(jù)、應收賬款、應收款項融資） 凈額合計分別為 1.27億元、1.79億元、 2.45億元，應收款項持續(xù)增長。

此外，報告期內，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為-2431.67萬元、-5714.40萬元和-3712.71萬元，整體低于同期凈利潤水平，主要因為公司業(yè)務訂單在報告期內快速增長，應收款項和存貨也相應增長。

值得注意的是，慣性領域技術發(fā)展是快速變化的，隨著科學理論的進步和工藝水平的不斷提 高，陀螺儀精度、穩(wěn)定性、可靠性、成本、體積等性能指標會持續(xù)優(yōu)化。入局者需要跟上行業(yè)市場中產(chǎn)品與技術的更新迭代速度。

報告期內，天箭慣性的研發(fā)費用分別為1397.56萬元、3095.01萬元、3393.31萬元，呈持續(xù)增長趨勢，其中，2020年公司研發(fā)費用率低于可比（擬）上市公司平均水平，2021年、2022年公司研發(fā)費用率高于可比（擬）上市公司平均水平。

公司的研發(fā)費用與可比（擬）上市公司的對比情況，圖片來源：招股書

結語

近年來，天箭慣性的終端市場業(yè)務量持續(xù)提高，公司將通過擴大生產(chǎn)能力來匹配終端客戶和市場的需求。公司需要進一步拓展生產(chǎn)產(chǎn)線，提高企業(yè)慣性器件及相關系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，同時合理優(yōu)化工藝流程和設備布局，降低企業(yè)生產(chǎn)成本；此外，結合國家相關政策及軍工客戶實際需求反饋，公司需要不斷加強和提升研發(fā)能力，爭取在微半球諧振陀螺儀、新型MEMS陀螺儀的設計及制造工藝方面取得突破。