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(資料圖片)

在2022服貿(mào)會(huì)首鋼園區(qū)，中科院自動(dòng)化所劉宏斌研究員團(tuán)隊(duì)和北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科共同研發(fā)的基于視觸融合的多模態(tài)智能微創(chuàng)神經(jīng)內(nèi)鏡機(jī)器人系統(tǒng)引發(fā)關(guān)注。

據(jù)劉宏斌介紹，這款機(jī)器人成功解決了使用神經(jīng)內(nèi)鏡在顱內(nèi)手術(shù)時(shí)的難以實(shí)現(xiàn)高精度接觸力及接觸位置的實(shí)時(shí)感知的這一技術(shù)瓶頸。中科院自動(dòng)化所博士生曹廣林向北京商報(bào)記者介紹，基于團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的手術(shù)器械觸點(diǎn)檢測(cè)算法，可實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械在顱內(nèi)接觸力誤差小于0.1N和觸點(diǎn)位置誤差小于1mm的實(shí)時(shí)檢測(cè)。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了基于內(nèi)鏡圖像和觸覺感知多模態(tài)融合柔順力控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主安全進(jìn)鏡，有效規(guī)避對(duì)重要腦組織的壓迫，保障患者安全。

該機(jī)器人部署了北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科與騰訊AI Lab共同研發(fā)的智能化手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)?？稍跓o需頭架和參考架的情況下，實(shí)時(shí)跟蹤手術(shù)器械，多角度觀察病灶位置，指導(dǎo)器械定位與導(dǎo)航，為外科醫(yī)生提供該手術(shù)階段的關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)提示預(yù)警，保證手術(shù)安全。

該導(dǎo)航平臺(tái)融入?yún)f(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)的手術(shù)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合術(shù)前影像，可輔助醫(yī)生定位術(shù)中病灶，搭配機(jī)械臂可以實(shí)施穿刺術(shù)，進(jìn)一步降低手術(shù)難度，提高手術(shù)準(zhǔn)確性。該設(shè)備具有小巧、便攜、成本低、高效、操作方便、易于普及等一系列優(yōu)勢(shì)，將幫助基層醫(yī)院神經(jīng)外科醫(yī)生提升手術(shù)能力。

北京商報(bào)記者魏蔚