(資料圖片僅供參考)
12月15日-16日，由中國港口協(xié)會、中國交通通信信息中心、浙江省海港投資運營集團聯(lián)合主辦的2022年度港口行業(yè)盛會“智慧港口大會”在浙江嘉興盛大召開。大會以“加快數字化轉型 賦能高質量發(fā)展”為主題，聚焦元宇宙、區(qū)塊鏈、無人駕駛、人工智能、5G等熱點領域，旨在促進港口數字化轉型，助力港口行業(yè)高質量發(fā)展。
展會現(xiàn)場，國唐IGV無人駕駛集裝箱運輸車得到了與會嘉賓的熱切關注并紛紛駐足拍照留念。得益于集團強大的國家級研發(fā)實力，國唐IGV無人駕駛集裝箱運輸車一出生就風華正茂：
一是針對“港口”應用開發(fā)的電動一體化線控底盤，具備多重安全防護設計，采用“阿克曼”四軸同步轉向控制，厘米級控制精度。
二是底盤集成域控系統(tǒng)與智能數字電源控制系統(tǒng)深度融合，具備全車總線數據傳輸與控制，連續(xù)可變負載控制與車輛協(xié)同控制，具有超高防容錯、防反接、故障診斷與車輛安全自檢功能。
三是率先將“轉速同步閉環(huán)與轉矩自適應補償”控制技術應用到重載領域，車輛速度控制精度達到百米/小時，可實現(xiàn)車輛縱向行駛精度和停車控制精度厘米級。
四是自主研發(fā)線控轉向系統(tǒng)與線控制動系統(tǒng)，具有雙泵冗余輔助與雙源安全冗余控制，可滿足“港口”特殊場景應用的高精度控制與協(xié)同控制，具有離線安全防護控制與失效安全冗余控制。
目前國唐IGV無人駕駛集裝箱運輸車已在合肥港等實現(xiàn)運營和試用。其中合肥港成為國內內河第一家實現(xiàn)無人駕駛應用的智慧港口。國唐汽車將繼續(xù)發(fā)揮集團信息化、智能化、網聯(lián)化、數字化的優(yōu)勢，致力于無人駕駛運輸車、自動駕駛客車、智能網聯(lián)汽車產業(yè)的發(fā)展。
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