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4月19日，2021年上海國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)正式拉開(kāi)帷幕，邊緣人工智能平臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)者地平線(xiàn)發(fā)布全場(chǎng)景整車(chē)智能方案。地平線(xiàn)積淀已久的軟硬件技術(shù)實(shí)力及豐富的前裝量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，迸發(fā)出蓬勃?jiǎng)菽?，以覆蓋智能駕駛?cè)珗?chǎng)景的全系列產(chǎn)品解決方案助力業(yè)界合作伙伴共同打造開(kāi)放共贏的智能汽車(chē)生態(tài)，加速智能駕駛落地。

地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱認(rèn)為，智能汽車(chē)是堪比計(jì)算機(jī)誕生級(jí)別的顛覆式創(chuàng)新，也是人類(lèi)歷史上第一個(gè)真正意義上的移動(dòng)智能終端，真實(shí)具備了可稱(chēng)之為機(jī)器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規(guī)劃和人機(jī)交互的能力。智能汽車(chē)這一顛覆式創(chuàng)新的發(fā)展新趨勢(shì)，將由智能駕駛與車(chē)載智能交互聯(lián)動(dòng)所帶來(lái)的整車(chē)智能驅(qū)動(dòng)，不斷提升駕乘體驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕。

整車(chē)智能將定義下一代智能駕駛。地平線(xiàn)首席生態(tài)官徐健說(shuō)：“隨著智能駕駛等級(jí)的提升，未來(lái)的終局，是一個(gè)中央計(jì)算機(jī)，在車(chē)內(nèi)形成一個(gè)AI中臺(tái)，它整合全車(chē)的AI計(jì)算資源，具備充足的算力，完成從環(huán)境感知到人機(jī)交互的全部AI計(jì)算，同時(shí)直接對(duì)接傳感器和大屏，并與車(chē)身、底盤(pán)、動(dòng)力等通用計(jì)算進(jìn)行交互，使得人機(jī)共駕的需求得到最高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)最高安全等級(jí)。”地平線(xiàn)全場(chǎng)景整車(chē)智能方案，融合車(chē)內(nèi)外智能，讓自動(dòng)駕駛更可靠、人機(jī)交互更自然。

迸發(fā)“芯”勢(shì)能，加速智能駕駛量產(chǎn)落地

地平線(xiàn)于2020年9月北京車(chē)展期間發(fā)布新一代高效能汽車(chē)智能芯片征程3，隨著芯片算力提升，地平線(xiàn)基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix®Mono輔助駕駛解決方案，在征程2量產(chǎn)驗(yàn)證的視覺(jué)感知產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了全面升級(jí)，支持120度水平視場(chǎng)角、800萬(wàn)超高像素前視攝像頭，確保了對(duì)更大范圍及更高精度的視覺(jué)感知能力。征程3將成為全球首個(gè)量產(chǎn)落地采用前視800萬(wàn)攝像頭的智能駕駛方案的AI芯片，率先引領(lǐng)前視進(jìn)入800萬(wàn)像素時(shí)代。

同時(shí)征程3前視感知產(chǎn)品集成了視覺(jué)高精度建圖定位算法，在無(wú)須高精度定位盒子的情況下，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)的定位精度。輔助視覺(jué)感知性能提升，支持匝道匯入?yún)R出點(diǎn)檢測(cè)、施工區(qū)避讓、車(chē)道與交通要素(紅綠燈、標(biāo)志牌、路面箭頭)的對(duì)應(yīng)關(guān)系等功能，使得Horizon Matrix®Mono輔助駕駛解決方案可以處理更復(fù)雜的場(chǎng)景和功能，全面提升ADAS系統(tǒng)的場(chǎng)景適應(yīng)能力，為提升全面用戶(hù)舒適安全的體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車(chē)及自動(dòng)上下匝道等復(fù)雜高速領(lǐng)航功能提供了保證。

基于征程3代芯片，地平線(xiàn)本次車(chē)展期間正式推出面向L2+級(jí)別HorizonMatrix®Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案，通過(guò)6路高分辨率(最高達(dá)到800萬(wàn)像素)攝像頭實(shí)現(xiàn)360度最遠(yuǎn)達(dá)250米的感知覆蓋范圍，并輔以毫米波雷組成全方位無(wú)死角的感知冗余系統(tǒng)，結(jié)合視覺(jué)融合定位，高精地圖等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛輔助方案的量產(chǎn)交付。

張玉峰解釋道，征程3芯片以極致低功耗結(jié)合領(lǐng)先的3D感知和融合算法技術(shù)路線(xiàn)，超高的算力利用率，充分利用物理算力轉(zhuǎn)化為感知等關(guān)鍵自動(dòng)駕駛技術(shù)的性能輸出。得益于地平線(xiàn)在AI領(lǐng)域軟硬結(jié)合的聯(lián)合設(shè)計(jì)及優(yōu)化的硬實(shí)力，使得該方案可以滿(mǎn)足被動(dòng)散熱的設(shè)計(jì)而非行業(yè)常見(jiàn)的水冷/風(fēng)冷設(shè)計(jì)，這意味著系統(tǒng)層面更高的可靠性。此外，HorizonMatrix®Pilot針對(duì)中國(guó)路況做了專(zhuān)門(mén)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，在安全性和駕駛體驗(yàn)方面對(duì)自動(dòng)變道與超車(chē)、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區(qū)道路通行等復(fù)雜路況有更好的支持。

隨著自動(dòng)駕駛在多個(gè)垂直領(lǐng)域的加速落地，對(duì)感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平線(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛感知解決方案應(yīng)需而生。地平線(xiàn)將于今年發(fā)布業(yè)界旗艦級(jí)的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等級(jí)，以及匹配的高性能感知算法和完善的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證工具。地平線(xiàn)打造的HorizonMatrix®FSD全自動(dòng)駕駛解決方案可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)接管自動(dòng)駕駛、城區(qū)泊車(chē)和自動(dòng)喚車(chē)，全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛。

該方案算法架構(gòu)將全面升級(jí)，可以支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原生直接輸出全要素場(chǎng)景感知結(jié)果，實(shí)現(xiàn)多攝像頭端到端的感知、融合、環(huán)境建模和軌跡預(yù)測(cè);通過(guò)端上實(shí)時(shí)環(huán)境感知建圖，實(shí)現(xiàn)遮擋補(bǔ)全，全面提升如十字路口、彎道、環(huán)島等復(fù)雜路況的感知能力，實(shí)現(xiàn)城區(qū)繁忙路況的自動(dòng)駕駛，加速L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的規(guī)?；涞?。

張玉峰強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“地平線(xiàn)秉承開(kāi)放共贏的開(kāi)發(fā)合作模式，除提供高性能的汽車(chē)智能芯片和后期支持服務(wù)外，還有選擇地將成熟的算法參考設(shè)計(jì)，甚至量產(chǎn)級(jí)算法開(kāi)放給一些主機(jī)廠，與此同時(shí)，因?yàn)榈仄骄€(xiàn)的芯片足夠開(kāi)放，還可將開(kāi)發(fā)工具和軟件能力開(kāi)放出來(lái)，靈活支持主機(jī)廠打造具有差異化的汽車(chē)智能應(yīng)用。”地平線(xiàn)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和定點(diǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)型達(dá)二十多個(gè)。

移動(dòng)“芯”空間，打造極致的智能交互體驗(yàn)

汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力已經(jīng)由過(guò)去供給端的產(chǎn)品和動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)，逐步轉(zhuǎn)換為不斷提高的用戶(hù)智能化需求驅(qū)動(dòng)。消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的認(rèn)知也逐漸從“單一的交通工具”向“第三空間”轉(zhuǎn)變，而座艙的智能化則是實(shí)現(xiàn)空間塑造的核心載體。在智能座艙領(lǐng)域，地平線(xiàn)打造了Horizon Halo™?車(chē)載智能交互解決方案，搭載強(qiáng)大計(jì)算能力和多模態(tài)AI技術(shù)，深度融合視覺(jué)、語(yǔ)音等多種傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了從交互對(duì)象、交互方式到交互邏輯的全方位升級(jí)，開(kāi)創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式人機(jī)交互功能，并可協(xié)同多元化的應(yīng)用服務(wù)生態(tài)，支持每款車(chē)型打造量身定做的差異化功能，為消費(fèi)者打造持續(xù)進(jìn)化的智能交互體驗(yàn)。

張玉峰說(shuō)：“隨著車(chē)載智能交互的發(fā)展，傳感器數(shù)量增長(zhǎng)，智能化功能暴漲，交互體驗(yàn)升級(jí)和算法模型數(shù)量都在非線(xiàn)性增長(zhǎng)，對(duì)AI算力的要求也隨之提高。征程系列芯片通過(guò)提供更充沛的AI算力，為車(chē)載應(yīng)用創(chuàng)新釋放潛能。”基于地平線(xiàn)征程2打造的Horizon Halo™? 2車(chē)載智能交互解決方案專(zhuān)注打磨快速迭代的能力，目前以月度為頻次迭代算法，算法模型個(gè)數(shù)也持續(xù)增加，同時(shí)基于這些算法基礎(chǔ)，不斷結(jié)合用戶(hù)需求，推出新的功能應(yīng)用創(chuàng)新，幫助主機(jī)廠打造引領(lǐng)行業(yè)的極致座艙交互體驗(yàn)。Horizon Halo™? 2本次發(fā)布兒童模式和手勢(shì)控制，隨著方案的快速迭代，還將推出老人模式、聲紋識(shí)別、多情緒識(shí)別等功能應(yīng)用。

AI芯片是加速汽車(chē)智能化的底層關(guān)鍵技術(shù)，足夠的算力冗余不僅能夠支持越來(lái)越豐富的上層軟件應(yīng)用，還可支持后續(xù)OTA，不斷提升用戶(hù)體驗(yàn)?；诘仄骄€(xiàn)征程3打造的全新的、高性能智能座艙解決方案，基于征程3 5 TOPS的AI算力，多達(dá)6路攝像頭的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持對(duì)前排與后排、車(chē)內(nèi)與車(chē)外、視覺(jué)與語(yǔ)音的全方位感知交互，形成更多的聯(lián)動(dòng)交互可能性，釋放創(chuàng)新潛力。隨著AI算力的提升，Horizon Halo™? 3算法模型數(shù)量快速增長(zhǎng)，現(xiàn)已有上百個(gè)算法模型并且在持續(xù)更新。

“座艙應(yīng)用的多元和差異化程度高，所以發(fā)動(dòng)生態(tài)開(kāi)發(fā)的力量才能加速行業(yè)演進(jìn)。”張玉峰說(shuō)。地平線(xiàn)專(zhuān)注打磨底層的芯片算法和開(kāi)發(fā)工具，然后搭建多層次的生態(tài)合作，不斷結(jié)合用戶(hù)需求，和主機(jī)廠、APP開(kāi)發(fā)合作伙伴、算法功能開(kāi)發(fā)伙伴等，一起豐富車(chē)載智能交互上層應(yīng)用，助力行業(yè)生態(tài)的開(kāi)放與共贏。

車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，駛向人機(jī)共駕未來(lái)

人機(jī)共駕是智能駕駛的終局目標(biāo)，在邁向人機(jī)共駕的道路上，地平線(xiàn)融合車(chē)外視覺(jué)感知、車(chē)內(nèi)視覺(jué)感知、車(chē)內(nèi)語(yǔ)音感知的三重能力，發(fā)布車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)解決方案，突破了原有機(jī)器主動(dòng)或者人主動(dòng)的單一性，實(shí)現(xiàn)自然流暢的人機(jī)共駕。

地平線(xiàn)副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線(xiàn)總經(jīng)理張玉峰介紹說(shuō)，在場(chǎng)景應(yīng)用中，地平線(xiàn)車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)解決方案通過(guò)系統(tǒng)主動(dòng)告知或者詢(xún)問(wèn)用戶(hù)自動(dòng)駕駛下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂機(jī)器的決策與執(zhí)行邏輯;與此同時(shí)，通過(guò)豐富的場(chǎng)景定義，使機(jī)器更懂人的行為和習(xí)慣，能夠基于車(chē)外路況和車(chē)內(nèi)駕駛員狀態(tài)融合判斷主動(dòng)介入;或基于車(chē)內(nèi)場(chǎng)景感知和理解動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛策略，從而建立人機(jī)互信，打造智能化、人性化的駕乘體驗(yàn)。

張玉峰說(shuō)：“好的車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)背后是直觀且細(xì)膩的交互邏輯設(shè)計(jì)，并且如同人類(lèi)助理一樣，當(dāng)用戶(hù)習(xí)慣某種配合方式時(shí)，他會(huì)對(duì)這種體驗(yàn)產(chǎn)生特有的信任和依賴(lài)感，從而產(chǎn)生對(duì)汽車(chē)品牌的忠誠(chéng)度。地平線(xiàn)得天獨(dú)厚同時(shí)擁有自動(dòng)駕駛和車(chē)載智能交互的量產(chǎn)級(jí)解決方案，基于統(tǒng)一的芯片架構(gòu)，可快速打通車(chē)內(nèi)外功能，且提供易用的工具支持車(chē)企靈活開(kāi)發(fā)定制化應(yīng)用，打造有特色的車(chē)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景功能體驗(yàn)，從而培育用戶(hù)習(xí)慣和信任，在智能汽車(chē)時(shí)代塑造獨(dú)有的品牌調(diào)性。”

開(kāi)放芯“生態(tài)”，助力智能汽車(chē)未來(lái)草木繁榮

地平線(xiàn)堅(jiān)持開(kāi)放共贏，打造“草木繁榮”的生態(tài)。隨著人工智能技術(shù)不斷成熟和優(yōu)化，原有的汽車(chē)技術(shù)成熟度不斷提高，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)模式逐漸由從垂直供應(yīng)鏈關(guān)系走向圓桌式的產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)。而智能汽車(chē)的“最大公約數(shù)”就是最底層的汽車(chē)芯片。地平線(xiàn)首席生態(tài)官徐健認(rèn)為：“底層的芯片離不開(kāi)生態(tài)，同時(shí)也是生態(tài)的基石，因?yàn)橹悄芷?chē)本質(zhì)是由軟件定義的，而軟件要由底層的芯片來(lái)支撐。正如我們?cè)赑C和手機(jī)時(shí)代看到的那樣，智能汽車(chē)也會(huì)沿著IT走過(guò)的路往前走，制勝之道，唯有在芯片支撐下，軟件和生態(tài)不斷積累豐富。”

地平線(xiàn)圍繞智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最核心需求，依托高效能汽車(chē)智能芯片、靈活易用的工具鏈、全面領(lǐng)先的產(chǎn)品方案、開(kāi)放高效的端云一體量產(chǎn)數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)、以及極致的本土服務(wù)五大核心能力，攜手汽車(chē)生態(tài)合作伙伴加速智能駕駛創(chuàng)新產(chǎn)品成熟落地，讓人們獲得更安全、更美好的駕乘體驗(yàn)。

徐健說(shuō)：“我們專(zhuān)注于為市場(chǎng)提供超高性?xún)r(jià)比的AI芯片，打造中央計(jì)算平臺(tái)。更有效地耦合智能汽車(chē)操作系統(tǒng)，融合全場(chǎng)景的感知，支持決策規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，逐步打造軟件應(yīng)用生態(tài)，支持眾多的軟件開(kāi)發(fā)者在智能汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)智能化應(yīng)用。”

地平線(xiàn)目前已同(按照首字母排序)奧迪、比亞迪、長(zhǎng)安汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、東風(fēng)汽車(chē)、廣汽集團(tuán)、紅旗、江汽集團(tuán)、理想汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、上汽集團(tuán)等主機(jī)廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團(tuán)、Freetech、佛吉亞、華陽(yáng)、亞太、英博超算等Tier1達(dá)成深度合作，快速搭建開(kāi)放共贏的智能汽車(chē)芯生態(tài)。

目前，地平線(xiàn)是國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)。中國(guó)首款車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片征程2，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片量產(chǎn)零的突破，現(xiàn)已公布搭載地平線(xiàn)征程2芯片的有長(zhǎng)安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車(chē)、長(zhǎng)安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風(fēng)嵐圖Free、江淮汽車(chē)思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車(chē)9款車(chē)型。更多搭載地平線(xiàn)征程系列芯片的車(chē)型將陸續(xù)發(fā)布。

地平線(xiàn)將于今年推出高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片征程5，可滿(mǎn)足車(chē)廠高級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)需求。目前，地平線(xiàn)與合作伙伴已形成高度并行化的聯(lián)合開(kāi)發(fā)模式，針對(duì)征程5進(jìn)行前沿性智能駕駛產(chǎn)品預(yù)研，以汽車(chē)“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”驅(qū)動(dòng)可稱(chēng)之為顛覆式創(chuàng)新的智能汽車(chē)，與產(chǎn)業(yè)合作伙伴攜手同行，把握未來(lái)自動(dòng)駕駛機(jī)遇，迎接智能汽車(chē)時(shí)代的到來(lái)。