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上個(gè)月，江西一臺(tái)特斯拉Model 3失控后翻車(chē)起火的事故還沒(méi)有最終定案。本月，又一臺(tái)Model 3車(chē)型在國(guó)內(nèi)遇到離奇事故。近日，深圳一位特斯拉Model 3車(chē)主網(wǎng)上發(fā)帖稱(chēng)，其駕駛的特斯拉Model 3車(chē)型，在開(kāi)啟AutoPilot“自動(dòng)輔助駕駛功能”后，對(duì)低速變道的大型貨車(chē)毫無(wú)反應(yīng)，徑直撞了上去。

車(chē)主還表示，這輛白色的特斯拉Model 3是在2019年8月購(gòu)買(mǎi)的進(jìn)口版本，并同時(shí)選裝了特斯拉方面號(hào)稱(chēng)“具備完全自動(dòng)駕駛能力”的FSD功能。

從車(chē)主公布的視頻中可以看出，當(dāng)時(shí)Model 3在車(chē)道內(nèi)與前面廂式貨車(chē)后方跟行，此時(shí)右側(cè)一臺(tái)黃色渣土車(chē)因?yàn)榍胺降缆反嬖谑鹿识M(jìn)行變道，但視頻車(chē)Model 3沒(méi)有進(jìn)行任何減速和調(diào)整方向的操作，徑直撞了上去。

盡管從道交法有關(guān)交通事故責(zé)任劃分上來(lái)看，變道的渣土車(chē)無(wú)疑責(zé)任更大，但這臺(tái)開(kāi)啟了“自動(dòng)駕駛”功能的Model 3為何毫無(wú)反應(yīng)的撞了上去?

根據(jù)特斯拉方面的宣傳，Model 3全車(chē)配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器與1個(gè)增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)，8顆攝像頭，能為Model3提供360度視野，探測(cè)半徑達(dá)到250米。同時(shí)，新車(chē)也標(biāo)配基礎(chǔ)版的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，如緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等。

實(shí)際上，攝像頭有天生的缺陷，特別是在強(qiáng)光線下，或者以白色為基調(diào)的物體時(shí)，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯。此外，即使特斯拉還配備了毫米波雷達(dá)，但受限于感知距離較短，如果車(chē)速過(guò)快，系統(tǒng)也無(wú)法迅速響應(yīng)。

然而現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛方案是使用激光雷達(dá)，但特斯拉方面卻因?yàn)槌杀締?wèn)題選擇放棄，CEO馬斯克此前甚至公開(kāi)表示，永不會(huì)使用激光雷達(dá)。與毫米波雷達(dá)和攝像頭相比，激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性，但還有一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢(shì)是——長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器能有效識(shí)別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。

舉個(gè)例子，一輛高速行駛的摩托車(chē)在交叉路口接近自動(dòng)駕駛車(chē)輛。在這種情況下，傳統(tǒng)雷達(dá)可能很難檢測(cè)出摩托車(chē)較窄的輪廓及其塑料材質(zhì)的整流罩，而在強(qiáng)光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫(huà)面。但這種情況下激光雷達(dá)就可以完全勝任。

2016年美國(guó)一臺(tái)Model S鉆入正在轉(zhuǎn)彎的白色重卡車(chē)底，和前不久臺(tái)灣一臺(tái)Model 3在高速上徑直撞上已經(jīng)側(cè)翻的白色大貨車(chē)箱體，都是因?yàn)閺?qiáng)光下的大面積白色車(chē)身而影響了系統(tǒng)判斷，這種情況下無(wú)論對(duì)攝像頭或者毫米波雷達(dá)都可能出現(xiàn)誤判。

再回到深圳的這起事故中，兩車(chē)的速度并不快，而且大貨車(chē)的體積龐大，按理說(shuō)不應(yīng)該存在“盲區(qū)”，所以毫無(wú)疑問(wèn)，攝像頭和雷達(dá)的工作再次受到了干擾。

事后，車(chē)主要求特斯拉解釋?zhuān)詣?dòng)駕駛未能識(shí)別到大型渣土車(chē)并且加速?zèng)_撞的原因，但是特斯拉工作人員表示“FSD硬件和數(shù)據(jù)分析是沒(méi)有異常”。這種結(jié)論也遭到了車(chē)主的反駁，特斯拉FSD本身就存在硬件缺陷，但卻在宣傳的時(shí)候不提醒車(chē)主缺陷隱患，發(fā)生事故后卻讓車(chē)主背鍋。

說(shuō)起宣傳，國(guó)內(nèi)第一起因?yàn)樘厮估?ldquo;自動(dòng)駕駛”功能而導(dǎo)致的死亡案例就是因此而起。2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起嚴(yán)重的追尾事故。一輛白色特斯拉Model S轎車(chē)在左側(cè)第一車(chē)道行駛時(shí)，徑直撞上了一輛正在前方實(shí)施作業(yè)的道路清掃車(chē)，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)制動(dòng)痕跡，事故造成特斯拉車(chē)內(nèi)一名駕駛員死亡。

這起事故之后，特斯拉方面承認(rèn)這臺(tái)涉事的Model S當(dāng)時(shí)開(kāi)啟了“自動(dòng)駕駛”，并在隨后，將國(guó)內(nèi)“自動(dòng)駕駛”的功能宣傳全部改為了“自動(dòng)輔助駕駛”，并提醒駕駛員在任何時(shí)候雙手都不得離開(kāi)方向盤(pán)。