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高原青海，“嗡嗡”的電流在空中自西向東平穩(wěn)流走，沿著清潔能源大動(dòng)脈，青藏高原“綠電”穩(wěn)穩(wěn)送向千里之外的中原大地。

極目遠(yuǎn)眺，道路兩旁無邊無垠的大草原牧草豐盛、牛羊遍野，輸電線路鐵塔位于草原深處。70米高空中，一臺“地線修補(bǔ)機(jī)器人”沿著架空地線勻速行進(jìn)到缺陷位置處，用線夾對斷股地線進(jìn)行匝固。

6月17日，在海拔3500米的青海省黃南州河南蒙古族自治縣±800千伏青豫線(青海——河南特高壓工程)，國網(wǎng)青海檢修公司輸電檢修人員使用機(jī)器人對帶電運(yùn)行的輸電線路開展帶電作業(yè)。這是該工程投運(yùn)以來首次帶電作業(yè)，是國內(nèi)首次使用機(jī)器人修補(bǔ)±800千伏線路地線斷股，也是國內(nèi)首次在海拔3000米以上地區(qū)開展特高壓輸電線路帶電作業(yè)。

青海——河南特高壓工程是世界首條新能源遠(yuǎn)距離輸送大通道，擔(dān)負(fù)著向華中地區(qū)輸送新能源的重要任務(wù)。

前期，該公司巡視發(fā)現(xiàn)405至406號塔地線有2處斷股，若不及時(shí)處理，可能造成線路故障，影響清潔能源輸送。但如果進(jìn)行停電檢修，大概需停電12小時(shí)方能完成缺陷處理，影響華中地區(qū)正常供電。因此，該公司決定利用機(jī)器人帶電消缺。

當(dāng)日上午，作業(yè)小組抵達(dá)現(xiàn)場，工程車在距離鐵塔近兩公里之外的路邊停下，十幾人背著作業(yè)工器具和設(shè)備，深一腳淺一腳地在草灘沼澤地里行進(jìn)。“草地上都是小水坑，所有工器具都要放在防潮墊布上，尤其是繩子千萬別弄濕。”此次作業(yè)負(fù)責(zé)人、帶電作業(yè)班班長王杰囑咐著，因?yàn)楸３止て骶吒稍锸潜ＷC安全和帶電作業(yè)成功的關(guān)鍵。

“當(dāng)前風(fēng)速1米每秒，濕度40%，符合帶電作業(yè)條件。”陳培鑫、金世強(qiáng)穿好全套屏蔽服準(zhǔn)備登塔，其他人員鋪好防潮墊布、圍上網(wǎng)圍欄、檢查工器具。

一切準(zhǔn)備就緒，陳培鑫、金世強(qiáng)開始登塔，爬到塔頂將滑車和絕緣傳遞繩安裝到指定位置，兩根長長的繩索穿過滑車垂落到地面的防潮墊布上，地面人員用繩索綁好機(jī)器人。

“準(zhǔn)備起吊。”一聲令下，8名地面作業(yè)人員分2組抓緊繩索，一組拉主繩控制機(jī)器人的高度，一組拉尾繩控制起吊方向，確保機(jī)器人在上升過程中與帶電導(dǎo)線保持足夠的安全距離。機(jī)器人重達(dá)52斤，作業(yè)人員默契配合，將機(jī)器人兩個(gè)輪子掛在地線上，調(diào)整機(jī)器人位置。王杰仰著頭通過望遠(yuǎn)鏡盯著機(jī)器人的一舉一動(dòng)發(fā)令：“開始消缺作業(yè)!”

通過機(jī)器人傳回的實(shí)時(shí)畫面看到，機(jī)器人又快又準(zhǔn)地用卡扣將斷股地線匝固。不到一小時(shí)，這一處地線修補(bǔ)順利完成，機(jī)器人返回鐵塔橫擔(dān)處，通過傳遞繩回到地面。

此時(shí)，還有第二處斷股地線等著他們修補(bǔ)。陳培鑫、金世強(qiáng)下塔后與大家一起抬著工器具深一腳淺一腳地向800米外的406號塔前進(jìn)。下午五時(shí)許，機(jī)器人重復(fù)作業(yè)方法成功消除第2處缺陷，青藏高原首次機(jī)器人帶電消缺工作順利完成。(記者 張?zhí)N 通訊員 張璞 謝莉蓉 趙桐)