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3月30日，由國家自然科學基金委員會指導，鵬城實驗室與大連市人民政府、湛江市人民政府、大連理工大學共同主辦的2021年全國水下機器人大賽線上賽在深圳啟動，活動標志著2021年全國水下機器人大賽正式拉開帷幕。

全國水下機器人大賽作為國際上唯一的真實近海環(huán)境下水下機器人競技高端賽事，至今已成功舉辦四屆。本屆大賽由線上賽、湛江現場賽、大連現場賽等系列賽事活動組成，接下來，以“專業(yè)技能自主巡檢”為主要特點的湛江賽預期5月舉行，以 “水下目標精準抓取”為主要特點的大連賽預期9月舉行。本次大賽聚焦海洋強國和藍色糧倉產業(yè)需求，提升海洋農業(yè)裝備智能化研究和工程應用水平，打造智慧海洋創(chuàng)新高地，有力支撐國家強化科技創(chuàng)新體系的頂層設計，推動我國水下機器人技術與裝備的發(fā)展。

會上，國家自然科學基金委員會信息科學部常務副主任張兆田線上致辭時表示本次大賽更加貼近實際需求，較于往年，大賽在比賽模式、賽道設置方面均有創(chuàng)新。

新模式：南北雙賽融合

全國水下機器人大賽的連續(xù)成功舉辦，引來社會的廣泛關注，本屆線上賽在湛江賽和大連賽南北雙賽遙相呼應的基礎上首次進行深度融合，依托鵬城云腦打造更開放更專業(yè)的算力平臺和開源數據，深化和拓寬水下目標檢測、水聲通信領域的相關研究。

新方向：對標產業(yè)需求

本屆大賽對賽道設置做了新的安排，其中線上賽，在原有的水下光學目標檢測算法賽，水下聲學目標檢測算法賽基礎上，拓展了光學目標檢測算法產業(yè)部署賽道，新增水下聲學通信產業(yè)應用賽道，更加符合海洋裝備技術鏈，擴大算法覆蓋領域。對標社會經濟和產業(yè)行業(yè)的實際需求，力爭打造賽事引擎創(chuàng)新，創(chuàng)新促進產業(yè)高質量發(fā)展的新生態(tài)。

現場賽中，5月舉行的湛江賽將以深海養(yǎng)殖產業(yè)需求為原型，模擬真實的作業(yè)場景，設計自主無人水下機器人(AUV)賽道和遙控操作水下機器人(ROV)賽道。相比上屆，本屆大賽更注重考核機器人在通信可靠性、導航精準性、智能探測識別能力等實際應用方面的性能，使競技更具挑戰(zhàn)性。

新元素：融入更多科技元素

本屆大賽設置無人機、無人艇集群協(xié)同的技術創(chuàng)新展示，多維度展示海洋先進技術和應用示范，豐富比賽內容。同時為凸顯賽事的科普和展示意義，將搭建“智慧海洋和水下機器人科普展覽(電子展館)”，通過融入高科技元素立體展示大賽的成果，使得大賽更具觀賞性、科學性。(記者 劉傳書)