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無人機械室內(nèi)“請來”機器人“管家”,提高設(shè)備檢查效率
發(fā)布時間:2021-01-14 14:58:14 文章來源:科技日報
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1月12日,在黑龍江省亞布力林業(yè)局虎峰嶺上的哈牡高鐵10號信號中繼站內(nèi),一臺高約1.5米的室內(nèi)輪式巡檢機器人正在按預(yù)設(shè)的路線自動行進,由高清攝像頭組成的“眼睛”逐一掃過機柜里的信號設(shè)備,形成視頻、圖片信息,傳到幾十公里外的調(diào)度中心,由專業(yè)人員分析監(jiān)看。

我國最北省份黑龍江地處高寒,冬季平均氣溫零下35攝氏度,省內(nèi)哈大、哈齊、哈牡高鐵在高寒低溫下以250公里時速運行,對高鐵動車組檢修、養(yǎng)護帶來極大考驗,中國鐵路哈爾濱局集團有限公司采用“智能機器人巡視”“風(fēng)雪預(yù)警”“智能化融冰除雪”等“硬核科技”,保障著春運期間最北高鐵的運行安全。

無人機械室內(nèi)“請來”機器人“管家”

冬季低溫對高鐵信號傳輸帶來較大影響,哈爾濱局集團公司在高鐵沿線設(shè)置了很多信號機械室,里面裝有近300項鐵路核心信號設(shè)備,保障信號傳輸暢通。由于機械室大多地處山間原野,鐵路工作人員每月進山檢查一次,最遠(yuǎn)要走1個多小時。

為提高設(shè)備檢查效率,減少人工壓力,今年1月11日,哈爾濱局集團公司在哈牡高鐵沿線15個無人看守機械室內(nèi)首次試用了輪式巡檢機器人,可按照指定路線進行定時巡視,通過攝像頭完成機柜內(nèi)信號設(shè)備的外觀狀態(tài)檢查、測溫報警、數(shù)據(jù)采集等工作,并通過內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)傳回調(diào)度中心。

牡丹江電務(wù)段海林北信號車間副主任孟凡剛介紹:“智能機器人試用成功后,可以達到實時檢查的效果,減少人工檢查的頻次和誤差,如有突發(fā)故障,能及時報警并回傳信息,臨近車間立即安排職工前去排除,在途中就可根據(jù)圖片分析故障原因,確保高鐵運行安全。”

融冰除雪智能操作

春運期間,動車組運行的鋼軌、路基、接觸網(wǎng)被冰雪覆蓋,給動車組高速運行帶來極大挑戰(zhàn),但由于動車組轉(zhuǎn)向架結(jié)冰積雪嚴(yán)重,傳統(tǒng)人工除雪方式效率低,最多時需260人同時作業(yè),無法滿足春運高峰期間動車組上線需要。

哈爾濱局集團公司使用自主研發(fā)的“HTK-CBX0型高寒高鐵融冰除雪裝置”,對動車組各重點部位全方位噴掃。操作員可根據(jù)動車組積冰情況,調(diào)整噴水壓力、溫度、速度。僅需2人即可操作,一個小時就能完成一組動車組除雪作業(yè),大大提高了動車組冬季上線效率。

風(fēng)雪險情超前預(yù)警

連日來,黑龍江省內(nèi)多地迎來風(fēng)雪天氣,哈爾濱局集團公司采用“自然災(zāi)害及異物監(jiān)測系統(tǒng)”進行風(fēng)雪災(zāi)情預(yù)警,在高鐵沿線設(shè)置了多個監(jiān)測站,安裝有傳感器,用通風(fēng)口、量雨器和紅外線掃描判斷風(fēng)速、雨量和積雪厚度,如數(shù)據(jù)超過標(biāo)準(zhǔn),調(diào)度人員可及時向動車組發(fā)布限速、停車命令,讓動車組在險情前“止步”。

高鐵動車組的制動距離約3200米,所以傳感器的“觸危”標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置也頗為“苛刻”。據(jù)介紹,風(fēng)速只要超過20米每秒或是無砟軌道上降雪量超過50毫米,動車組就降速至160公里每小時;高鐵線路上方公路橋如有異物掉落,會觸動異物侵限傳感器,該系統(tǒng)會自動向臨近動車組發(fā)布停車指令,確保高鐵冬季運行安全。(記者 李麗云 通訊員 張學(xué)鵬 劉文博 郭慧嬌)

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