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我國首臺“蜘蛛俠”智能采膠機器人問世
發(fā)布時間:2020-12-25 16:24:27 文章來源:科技日報
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近日,在中國熱科院橡膠所試驗示范基地,科技人員現(xiàn)場展示了新研發(fā)的固定式(一樹一機)和移動式(一機多樹)全自動針刺采膠機。該裝備的成功研發(fā),標志著我國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。

據(jù)介紹,全自動采膠機裝備研發(fā)得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持,由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院、盛元康能(北京)科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā),融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術(shù),實現(xiàn)了采膠的精準定位,采膠深度的精準探測與控制,裝備的小型化集成。

其中,固定式全自動采膠機,整機重量約3kg,可通過手機App遠程控制或自主采膠,采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機整機重量約25kg,對采膠深度、速度、時間實時顯示,機械臂行程60cm,可通過手機App遠程控制或自主采膠,采膠及移動時間40s/株。特別是移動式全自動采膠機,采用鋼絲軟軌移動技術(shù),有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機器人的影響,大幅降低了移動軌道成本,成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。

在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項目年度總結(jié)會上,研發(fā)團隊技術(shù)負責(zé)人曹建華博士介紹說,“全自動采膠機的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀,用了半年時間設(shè)計、完成試制”。今后,研發(fā)團隊將對裝備的可靠性、實用性進一步的優(yōu)化,配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù),爭取早日攻克這一世界難題、投入生產(chǎn)使用。

天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟作物和國家戰(zhàn)略物資,是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源,對于膠農(nóng)脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來,由于割膠工具落后,膠價低迷,導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠,膠工技術(shù)隊伍老齡化嚴重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具,實現(xiàn)機械化采膠,是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。(記者 王祝華 通訊員 田婉瑩)

標簽: “蜘蛛俠”智能采膠機器人

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