999精品,丝袜综合,大陆老熟妇性,中国老女人AV,亚洲精品国产第一区二区三区

“力矩螺絲已擰斷螺栓緊固到位，線夾安裝工具脫離導線，邊相引流線接火完成。”近日，在青海省西寧市城東區(qū)韻家口鎮(zhèn)朱家莊路，國網(wǎng)西寧供電公司員工在青海省內首次利用配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人完成10千伏勝十二路7-8號桿新建變壓器帶電接火工作。本次作業(yè)的成功實施，標志著配網(wǎng)單臂帶電作業(yè)機器人在2000米以上高海拔地區(qū)的配電網(wǎng)首次成功應用，也標志著該公司配網(wǎng)帶電作業(yè)向智能化方向邁進。

本次作業(yè)應用的單臂人機協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人由機械臂、末端作業(yè)工具組、智能感知系統(tǒng)、人機交互接口、地面操作終端等模塊組成，具備激光雷達識別、智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等特點，可自主進行作業(yè)點掃描和移動定位，最終高效、準確地完成帶電作業(yè)任務。

在作業(yè)現(xiàn)場，機械車斗臂緩緩升起，到達指定作業(yè)區(qū)域，帶電作業(yè)機器人自主進行環(huán)境掃描、識別目標導線、確定接火位置、剝切導線絕緣層，所有動作一氣呵成。剝線結束后，絕緣斗內作業(yè)人員利用絕緣桿輔助將引線穿入線夾，再由機器人擰緊線夾螺栓，從而順利完成全部接火工作。

據(jù)了解，配電帶電作業(yè)受高空、高電壓及天氣環(huán)境等影響，勞動強度較大、作業(yè)風險系數(shù)較高。以往帶電作業(yè)中，需要作業(yè)人員穿戴絕緣防護服使用絕緣斗臂車在高空對作業(yè)區(qū)域進行層層絕緣遮蔽后直接接觸帶電體進行作業(yè)，體力消耗大、技能需求高，整個過程不僅費時費力還存在較高的危險性。而應用帶電作業(yè)機器人后，臨近帶電梯的作業(yè)內容均采用遙控操作機器人來完成，相較傳統(tǒng)人工作業(yè)方式更加安全和省力。

“與常規(guī)帶電作業(yè)相比，該方法首先避免作業(yè)人員直接接觸帶電體，提高作業(yè)安全性，另外釋放了部分人力資源，為公司更好的服務電力用戶提供技術支撐。”國網(wǎng)西寧供電公司電纜運檢中心副主任田君杰說。(記者 張?zhí)N 通訊員 喇小青 劉玉斌)