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近日，由瑞松科技集團(tuán)旗下子公司廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司、廣汽乘用車有限公司共同申報(bào)的《綠色、高效、柔性的乘用車智能制造工廠關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》項(xiàng)目獲得2021年度廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、2021年度廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

由廣州瑞松智能科技股份有限公司、廣東省科學(xué)院中烏焊接研究所、中國(guó)航空制造技術(shù)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同申報(bào)的《輕質(zhì)合金智能化攪拌摩擦焊接技術(shù)及關(guān)鍵裝備》項(xiàng)目獲得2021年度廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、2021年度廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

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《綠色、高效、柔性的乘用車智能制造工廠關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》項(xiàng)目

自主研發(fā)智能化生產(chǎn)線完全替代進(jìn)口技術(shù)

該項(xiàng)目應(yīng)用于由瑞松科技為廣汽乘用車宜昌工廠提供的智能化柔性化生產(chǎn)線中，項(xiàng)目從前期工藝規(guī)劃到系統(tǒng)集成、線體聯(lián)動(dòng)調(diào)試，皆由我司自主研發(fā)提供解決方案。作為廣汽乘用車現(xiàn)地化的典范線體，完全替代進(jìn)口技術(shù)，技術(shù)能力、生產(chǎn)能力處于行業(yè)領(lǐng)先水平！

圖：瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項(xiàng)目地板總成智能生產(chǎn)線

在本項(xiàng)目中，瑞松科技為廣汽乘用車宜昌工廠導(dǎo)入了8條智能化生產(chǎn)線，包括側(cè)圍智能生產(chǎn)線、側(cè)圍加強(qiáng)件智能生產(chǎn)線、輪罩智能生產(chǎn)線、頂蓋智能生產(chǎn)線、前機(jī)艙智能生產(chǎn)線、前地板智能生產(chǎn)線、后地板智能生產(chǎn)線、地板總成智能生產(chǎn)線。

項(xiàng)目使用了206臺(tái)機(jī)器人，涵蓋了點(diǎn)焊、弧焊、螺柱焊、間接焊、涂膠、擰緊、滾邊、打刻等生產(chǎn)工藝；線體生產(chǎn)節(jié)拍超過(guò)70JPH(即45秒/臺(tái))，年產(chǎn)能達(dá)24萬(wàn)臺(tái)，可同時(shí)滿足5款車型在線生產(chǎn)，在1分鐘內(nèi)可以完成車型切換。

圖：瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項(xiàng)目側(cè)圍加強(qiáng)件智能生產(chǎn)線

運(yùn)用多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)大幅提高線體生產(chǎn)效率

在技術(shù)創(chuàng)新上，項(xiàng)目采用了伺服定位技術(shù)、虛擬調(diào)試技術(shù)、CMT焊接技術(shù)、3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)、超高速傳送技術(shù)、滾邊技術(shù)、AGV運(yùn)送技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。

先進(jìn)技術(shù)

有動(dòng)力伺服定位技術(shù)：可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制伺服定位，多車型柔性共線生產(chǎn)；

無(wú)動(dòng)力伺服技術(shù)：運(yùn)用無(wú)動(dòng)力伺服技術(shù)的線體在生產(chǎn)過(guò)程中不需要伺服動(dòng)力可實(shí)現(xiàn)多車型柔性定位、可實(shí)現(xiàn)任意數(shù)量車型共線；

虛擬調(diào)試技術(shù)：全工序運(yùn)用數(shù)字化仿真、虛擬調(diào)試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在離線環(huán)境中對(duì)設(shè)備的工藝、功能性、作業(yè)性、生產(chǎn)節(jié)拍以及生產(chǎn)干涉區(qū)與邏輯的正確性、合理性、穩(wěn)定性的確認(rèn)；大幅度降低聯(lián)動(dòng)調(diào)試時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

CMT焊接技術(shù)：提高了焊接速度，焊接品質(zhì)，減小了焊接飛濺；

3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)：基于3D視覺(jué)定位技術(shù)，智能識(shí)別零件的位置，快速修正機(jī)器人的軌跡，與準(zhǔn)確定位零件；視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)：可智能識(shí)別涂膠、斷膠、漏膠問(wèn)題，為生產(chǎn)品質(zhì)提供穩(wěn)定保障；

滾邊技術(shù)：運(yùn)用自身研發(fā)的高效真空系統(tǒng)與滾邊工具，大幅度提高內(nèi)外板滾邊時(shí)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了邊焊接邊滾邊的高速滾邊功能；

超高速傳送技術(shù)：采取往復(fù)式搬送形式，搬送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易，在單節(jié)拍中僅需6S就可以完成自動(dòng)搬送與定位；

AGV運(yùn)送技術(shù)：上件崗位采用AGV與機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)了線體間無(wú)人化物流運(yùn)輸并配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)功能。

圖：瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項(xiàng)目后地板智能生產(chǎn)線

尤其本次的地板總成線最具先進(jìn)性，在前端定位崗位采用三軸伺服與外搬送機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意數(shù)量車型共線；上件崗位采用AGV與機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化物料上下件；在后端采用高速往復(fù)式搬送技術(shù)，搬送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易，在單節(jié)拍中僅需6S就可以完成自動(dòng)搬送與定位。該技術(shù)具有行業(yè)領(lǐng)先性，在不需要?jiǎng)恿Φ那闆r下實(shí)現(xiàn)多車型柔性共用，且在切換車型時(shí)不占用生產(chǎn)節(jié)拍，大幅提高了線體生產(chǎn)效率，為客戶節(jié)約了投資成本。

瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項(xiàng)目案例視頻

本次獲獎(jiǎng)不僅充分說(shuō)明了該項(xiàng)目的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，有效提升客戶產(chǎn)業(yè)化能力，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，同時(shí)突破了國(guó)際廠商技術(shù)壟斷，提高了我國(guó)高端裝備制造自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平。

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《輕質(zhì)合金智能化攪拌摩擦焊接技術(shù)及關(guān)鍵裝備》項(xiàng)目

《輕質(zhì)合金智能化攪拌摩擦焊接技術(shù)及關(guān)鍵裝備》項(xiàng)目開(kāi)展了攪拌摩擦焊接機(jī)頭數(shù)字化設(shè)計(jì)及制造、壓力及位姿控制等核心技術(shù)研究，設(shè)計(jì)了高剛度多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；開(kāi)發(fā)了大深寬比鎢錸合金攪拌頭及攪拌摩擦焊窄間隙檢測(cè)專用算法，實(shí)現(xiàn)了焊縫的高精度跟蹤；利用攪拌摩擦焊數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的智能優(yōu)化，研制了新一代智能化攪拌焊接技術(shù)和裝備，具有重復(fù)定位精度高，攪拌頭壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

在實(shí)施期間共申請(qǐng)專利23件，授權(quán)發(fā)明專利5件，實(shí)用新型專利9件；登記軟件著作權(quán)1件；發(fā)表論文11篇，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，創(chuàng)新性強(qiáng)，項(xiàng)目所研發(fā)產(chǎn)品經(jīng)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，所檢項(xiàng)目符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

此前，“輕質(zhì)合金智能化攪拌摩擦焊接技術(shù)及關(guān)鍵裝備”項(xiàng)目科技成果經(jīng)鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，項(xiàng)目成果整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并且同意通過(guò)科技成果鑒定。

圖：龍門式攪拌摩擦焊智能裝備

圖：瑞松科技攪拌摩擦焊焊接效果展示

圖：瑞松科技攪拌摩擦焊焊接效果展示

目前項(xiàng)目研發(fā)產(chǎn)品攪拌摩擦焊工藝及解決方案已應(yīng)用于新能源汽車、電力電子、船舶等行業(yè)，反映良好，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。大幅提升了攪拌摩擦焊接相關(guān)機(jī)理、工藝、智能化生產(chǎn)及裝備研發(fā)的水平，滿足加工制造業(yè)對(duì)鋁、鎂輕質(zhì)合金優(yōu)質(zhì)焊接的生產(chǎn)需求，順應(yīng)智能化制造的發(fā)展趨勢(shì)，在行業(yè)應(yīng)用中起到顯著的示范效應(yīng)，推動(dòng)相關(guān)行業(yè)的技術(shù)升級(jí)。

以新能源汽車某電池托盤生產(chǎn)線為例，瑞松科技利用攪拌摩擦焊自主核心技術(shù)有效解決Pack箱體結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題，滿足箱體設(shè)計(jì)需求，為其生產(chǎn)制造提供完整的解決方案，并已實(shí)施到線體案例中。

圖：瑞松科技某電池托盤生產(chǎn)的產(chǎn)線

在針對(duì)新能源汽車電池托盤智能化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)方案中，瑞松科技能夠?qū)崿F(xiàn)電池托盤底板焊接及產(chǎn)線總成焊接中自動(dòng)化液壓，保證工件剛性狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化上下料。同時(shí)通過(guò)陣列均布式壓持法，有效控制焊接變形，保證焊接質(zhì)量。

圖：瑞松科技攪拌摩擦焊運(yùn)用靜軸肩R-SSTOOL技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的效果對(duì)比

瑞松科技攪拌摩擦焊裝備焊縫質(zhì)量高，完美的解決了焊接過(guò)程中裂紋和氣孔問(wèn)題，且無(wú)飛邊、無(wú)飛濺、無(wú)需增加焊接材料，從而實(shí)現(xiàn)省打磨、省清理工序、省生產(chǎn)成本，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。其優(yōu)越性及經(jīng)濟(jì)適用性，使得其成為對(duì)輕量化材料有較高焊接要求的焊接工藝制造商的最佳選擇。

瑞松科技始終堅(jiān)持以技術(shù)引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展，堅(jiān)持自主研發(fā)，注重打造技術(shù)壁壘，形成了自身創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)及技術(shù)能力。在多年積極探索中，瑞松科技積累了大批行業(yè)相關(guān)的技術(shù)成果及經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)水平在不斷地提高，眾多項(xiàng)目在產(chǎn)線效能、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能柔性、先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用等方面都達(dá)到國(guó)際一流水平。