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2023世界人工智能大會(huì)于7月6日至8日在上海召開(kāi)，除上海世博中心及世博展覽館外，浦東張江、徐匯西岸也設(shè)有分會(huì)場(chǎng)。

(相關(guān)資料圖)

大會(huì)召開(kāi)第二天，《》記者在張江分會(huì)場(chǎng)看到了由中國(guó)科學(xué)院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心帶來(lái)的微創(chuàng)腦手術(shù)柔性機(jī)器人。

據(jù)中科院香港創(chuàng)新院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心執(zhí)行副主任劉宏斌介紹，此次他們帶來(lái)了兩大亮眼產(chǎn)品，分別是Embodied AI多模態(tài)手術(shù)大模型（以下簡(jiǎn)稱“Embodied AI”）和MicroNeuro微創(chuàng)腦手術(shù)柔性機(jī)器人系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“MicroNeuro”），前者處于世界領(lǐng)先水平，目前市面上暫無(wú)類(lèi)似產(chǎn)品。

實(shí)現(xiàn)三大技術(shù)突破

腦部作為人體最為復(fù)雜和重要的器官之一，控制著人體的各項(xiàng)生理和心理活動(dòng)。這使得腦部手術(shù)十分復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)極高，往往需要高度專業(yè)化的醫(yī)療團(tuán)隊(duì)以及精密的手術(shù)設(shè)備，來(lái)確保手術(shù)的安全性。

面對(duì)這一難題，劉宏斌及其團(tuán)隊(duì)在腦手術(shù)機(jī)器人上做出了突破，并成功研發(fā)了MicroNeuro。據(jù)他介紹，該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的突破主要體現(xiàn)在三方面，“首先是對(duì)微小且柔軟器械的精準(zhǔn)控制。比如，如何保證其在狹窄的空間里拐急彎時(shí)不失控。這一問(wèn)題看起來(lái)很容易解決，但要想保證操作又穩(wěn)又準(zhǔn)又靈活，實(shí)際上涉及到非常復(fù)雜的算法。”

第二個(gè)突破則是幫助醫(yī)生解決了腦內(nèi)定位的問(wèn)題。“一旦這種手術(shù)器械進(jìn)入人腦后，醫(yī)生就看不到了，就會(huì)失去對(duì)設(shè)備的把握。所以我們就需要算法來(lái)補(bǔ)償，相當(dāng)于給醫(yī)生一雙透視眼。雖然他看不到，但通過(guò)機(jī)器的分析，醫(yī)生仍然能夠準(zhǔn)確地掌握腦內(nèi)的手術(shù)工具?！眲⒑瓯笳f(shuō)道。

第三是核心技術(shù)在于兩個(gè)產(chǎn)品的結(jié)合，將手術(shù)大模型與機(jī)器人相結(jié)合能夠有效幫助醫(yī)生在高度緊張的情況下順利完成腦手術(shù)。劉宏斌指出，“做腦手術(shù)的一個(gè)痛點(diǎn)就在于即使是經(jīng)驗(yàn)非常豐富的醫(yī)生也很容易失去方向感，過(guò)度的緊張很容易讓他們忘掉下一步該做什么。而通過(guò)AI大數(shù)據(jù)模型，醫(yī)生可以讓機(jī)器輔助他判斷目前的手術(shù)到了哪一階段，有哪些需要注意的事項(xiàng)，都可以進(jìn)行實(shí)時(shí)提醒?！?/p>

不僅是腦內(nèi)手術(shù)，Embodied AI目前已在其他神經(jīng)外科手術(shù)、胸外科手術(shù)和呼吸介入等術(shù)式中得到了初步應(yīng)用。劉宏斌認(rèn)為，這一系統(tǒng)對(duì)于青年醫(yī)生的指導(dǎo)具有重要意義，“通過(guò)內(nèi)窺鏡所傳回的手術(shù)圖像，它能夠理解醫(yī)生的操作動(dòng)作并判斷手術(shù)進(jìn)入了哪一階段，進(jìn)而對(duì)醫(yī)生進(jìn)行提示。內(nèi)窺鏡對(duì)于圖像的識(shí)別還能夠?qū)⑷梭w內(nèi)部的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)分割出來(lái)，標(biāo)注哪些是醫(yī)生需要操作的部位。此外，該系統(tǒng)還能夠記錄整個(gè)手術(shù)流程是否合規(guī)。比如，系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)到醫(yī)生是否在按照標(biāo)準(zhǔn)洗手、消毒?！彼f(shuō)道。

充分結(jié)合內(nèi)地與香港優(yōu)勢(shì)

創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)絕非一蹴而就，其中蘊(yùn)含著科研人員無(wú)數(shù)的汗水與心血。不過(guò)，劉宏斌認(rèn)為中國(guó)香港的科研氛圍十分濃厚。他向《》記者表示“在研發(fā)過(guò)程中肯定會(huì)遇到各種各樣的困難，首先就是技術(shù)攻關(guān)。我們想要突破一些比較難的技術(shù)，就需要科研人員長(zhǎng)時(shí)間地塌下心來(lái)專注于這件事。在香港較好的科研環(huán)境下，大家還是能夠耐得住寂寞，專心做事的?！?/p>

對(duì)于未來(lái)青年人才如何培養(yǎng)，劉宏斌指出，要充分結(jié)合香港和內(nèi)地的優(yōu)勢(shì)，“香港的學(xué)術(shù)環(huán)境比較開(kāi)放、國(guó)際化，大家對(duì)于新鮮事物的接受程度也比較快，但香港的科研一般都是小團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，很難解決大問(wèn)題。所以，這就要發(fā)揮內(nèi)地的優(yōu)勢(shì)，集中力量辦大事。我們中心也在有意識(shí)的將一些有潛力的青年聚集起來(lái)，讓他們形成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，集體解決有意義、比較難的問(wèn)題。這些年輕人他們既能夠充分利用香港較為活躍、開(kāi)放的學(xué)術(shù)氛圍，又有團(tuán)隊(duì)合作的思路，能夠真正解決一些實(shí)際的重大問(wèn)題。”

醫(yī)療器械的研發(fā)還應(yīng)多注重臨床醫(yī)生的需求，劉宏斌及其團(tuán)隊(duì)在立項(xiàng)初期就重視與醫(yī)生進(jìn)行深入溝通，以保證研發(fā)成果能夠充分對(duì)接臨床所需。劉宏斌告訴本報(bào)記者，“我們的腦手術(shù)機(jī)器人其實(shí)是香港的醫(yī)生率先找上門(mén)進(jìn)行溝通，提出需求。在研發(fā)過(guò)程中，雙方進(jìn)行了非常多的互動(dòng)，每個(gè)月至少會(huì)同臨床專家團(tuán)隊(duì)在一起開(kāi)一次會(huì)。我們也會(huì)到他們的手術(shù)室進(jìn)行測(cè)試、觀察?！?/p>

AI助力分級(jí)診療

據(jù)了解，目前這兩款產(chǎn)品尚未商業(yè)化落地，本次也是第一次在內(nèi)地參展。對(duì)于未來(lái)的市場(chǎng)推廣，劉宏斌向記者表示，內(nèi)地市場(chǎng)對(duì)他們來(lái)說(shuō)非常重要。除此之外，也會(huì)關(guān)注歐洲、美國(guó)、東南亞市場(chǎng)，形成國(guó)內(nèi)、國(guó)外兩條腿走路。

他坦言，國(guó)內(nèi)的醫(yī)療器械廠商的確與國(guó)外巨頭存在著一定差距，但在部分研發(fā)技術(shù)上，卻已處于領(lǐng)先地位?！氨热?，我們這些最新的AI技術(shù)都會(huì)與國(guó)際上最好的算法做對(duì)比，在一些指標(biāo)上有著明顯優(yōu)勢(shì)。而MicroNeuro作為國(guó)際上第一款真正能進(jìn)行微創(chuàng)深位腦手術(shù)的機(jī)器人，它的先進(jìn)性也得到了業(yè)內(nèi)專家和同行們的認(rèn)可?！?/p>

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，這兩款產(chǎn)品的落地將有望助力分級(jí)診療的實(shí)現(xiàn)。劉宏斌強(qiáng)調(diào)，目前縣域醫(yī)療水平的提升以及分級(jí)診療的落實(shí)，并不能單純地依靠5G等通訊技術(shù)的賦能，更重要的是對(duì)于基層醫(yī)生的培訓(xùn)。“我們研發(fā)這些AI算法并不是為了幫助閱歷豐富的臨床專家，而是為了幫助一些缺少練手機(jī)會(huì)的醫(yī)生。比如基層醫(yī)生，他們接觸的病人少，就需要AI來(lái)對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們?cè)谠\斷的時(shí)候因?yàn)橛蠥I的加持更加有信心，同樣也讓病人更加信任他們?！眲⒑瓯笳f(shuō)道。

他還提到，“我們目前面臨的難題并不是臨床專家無(wú)法通過(guò)遠(yuǎn)程進(jìn)行手術(shù)，而是專家數(shù)量有限”。劉宏斌說(shuō)道，“手術(shù)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展就是要讓一些普通手術(shù)變成‘傻瓜式’的，無(wú)論是誰(shuí)來(lái)做這個(gè)手術(shù)效果都一樣。只有這樣才能實(shí)現(xiàn)病人的分流，大家才愿意去基層醫(yī)院看病?！?/p>

（本文圖片與視頻均由唐菁陽(yáng)拍攝剪輯）